IDE for GRの活用ありがとうございます。具体的に異なる点はどんなところですかね？

私自身は以下の本「実践OpenCV3　for　C＋＋画像映像情報処理」で勉強をしつつ、今回のサンプルの参考にさせていただきました。回し者ではないですが、非常に分かりやすい解説本でした。

http://shop.tsutaya.co.jp/book/product/9784877833800/

基本的にGR-PEACH用のOpenCVは99%はGithubソースから構築されてますので、Version 3.2であれば基本的に一般に公開されているサンプルは動くのですが、

https://github.com/d-kato/opencv-lib

 

RZ/A1の仕様上「カメラ入力はYCbCr422」「JPEG圧縮はYCbCr422」である点が、一般のサンプルとIDE for GRのサンプル記述が異なってくることにつながっていると思っているような気がしてます。GR-PEACH/LYCHEEではYCbCr422→BGR888(あるいはGRAY)→YCbCrが必須の流れになり、一般のサンプルには不要な変換です。サンプルではすぐに結果が見える形にしたいため、PCに表示/SDに保存のどちらかになると思いますが、そもそも一般のサンプル(Windows用とか)ではimshow一行でPCに表示できます。

OpenCVでの画像処理のサンプルの多くは例えばPNG画像などを読み込んで、BGR888で行われてますが、GR-PEACHの場合YCbCr422のため、BGR888かGRAYに変換します。しかし、BGR888はメモリ消費量が大きく(単純に640x480だと、画像データだけで900Kバイト)、OpenCVのAPIでメモリ不足のエラーになることが多かったです。このため、以下の記載はGR-PEACH/LYCHEE特有といえば特有で、一般のサンプルにはほとんどない処理です。

Mat img_raw(IMAGE_VW, IMAGE_HW, CV_8UC2, camera.getImageAdr());

cvtColor(img_raw, src, COLOR_YUV2GRAY_YUYV); // //covert from YUV to GRAY

ちなみに、今回のサンプル構築の際に苦労したのはBGR888/GRAYからYCbCr422にするOpenCV変換はVersion3.2の時点では存在しなかったことです。YCbCr444はできます。cvtColorの処理結果を、J-LINKエミュレータを使ってメモリを見た結果がそうでした。このため、CameraライブラリにJPEG変換の際、ソフトでYCbCr422に変換する処理を追加してます。

早速のコメントありがとうございます。
書籍は買おうと思います。

YCbCr422とか無視して出力してました。
※とりあえず動いてます。

この説明で
サンプルプログラムのcannyは3回変換してたのが理解できました。

まずは見てみます。

☆ついでにもう一つ質問させてください
peachでコンポジット入力する設定にするには
どこで設定すればいいのでしょうか？

コンポジット入力の場合は、以下Cameraオブジェクト生成時の第3引数に"0"を指定してください。
Camera camera(640, 480, 0); // specify VIDEO_CVBS in case using CVBS

スケッチの例の記述との違い
CV;;がなぜいらないのかでした

using namespace cv;

これを書いてたから
書かなくてよかったのですね。