NS-RX231とArduino UNOとの接続例

Slave Selectは、いくつか候補の中から選べた方がいいんじゃない？

Yes, you are correct. I think at next version that jumper will be deleted, and the address selector pin will be just GND.

#ifndef Shield_h
#define Shield_h

#include "Arduino.h"
#include "SPI.h"

class RX231_Shield {
  public:
    void start();
    void sendData(uint8_t cmd, uint8_t * data_buf);
    uint8_t * receiveData();
    void setLed(uint8_t TS15, uint8_t TS16, uint8_t TS22, uint8_t TS23, uint8_t TS27, uint8_t TS30);
    void requestBLT(uint8_t data);
    void requestSPK(uint16_t hz, uint16_t ms);
    void requestMPU();
    void requestIR(uint8_t customData, uint8_t data) ;
    
    byte receiving(byte txData);
};


#endif

 

• 二重インクルード防止のマクロ名が Shield_h というのはどうかという気がします
• 開始のメソッドが start() となっていますが、Arduino のスタイルでは begin() を使うのが普通だと思います。end() もあると良いでしょう
• sendData() の第2引数ですが、読み取り専用なので const uint8_t* とすべきです

ご提案、有難うございます。
現在、対応できるよう変更を進めています。テストしているところですので、確認ができましたら、またお知らせします。
有難うございます。