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KURUMIのセンサーネットワークシールドを企画中で、こちらのファイルはSAKURAにXBee(S2)をつけて受信するサンプルです。ZIPアップロードして使えます。
左から順に、16bit ID、温度、照度、加速度XYZと並んでまして、これはもうKURUMIシールドからくるパラメータを決め打ちで受信しているだけです。byteからfloatにキャストして表示してます。
XBeeのライブラリは、以下からポーティングしてます。
https://code.google.com/p/xbee-arduino/