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GR-ADZUKIの回路図です。
※一番最初に公開されたものは加速度センサー部分のA5がD5となってました。正しい回路図を添付しなおしました。(2016/6/21)
※型番等が入った回路図をアップしなおしました。
ロボットを動作させた場合、DCモーター2個では500mA程度、足を無理やり止めると700mA程度流れます。
この際、モータードライバや回路周辺が熱くなることはなく、やけどの心配はないと考えています。
基本的にはある程度ケースで覆い、動作中に基板に直接触れることが少ないように配慮しています。
第1回目のロボット覚醒では、スイッチサイエンスさんのモジュールを2個使いしましたが、このとき実際にICが熱くなるかとかロボットがきちんと動くか、子供が扱える程度かは調べて実施しています。
www.switch-science.com/.../1064
以下は覚醒させた直後の遊んでいる様子です。
twitter.com/.../678496257661206528