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GR-ADZUKIの回路図です。
※一番最初に公開されたものは加速度センサー部分のA5がD5となってました。正しい回路図を添付しなおしました。(2016/6/21)
※型番等が入った回路図をアップしなおしました。
おもちゃの電流ですが、確か多足のロボでしたっけ？よく考えたらタイヤと違って、トルクが不均一になるから電流変動が激しく、しかも絡まったり行き止まったりすると歩行動作が止まるんでガンガン電流食う、はずです。機体の上に何か載せたりすると一層やばい。
現物でいじわる電流チェックした方がいいかもですね。