Android ADK for GR-SAKURA

はじめに

GR-SAKURA用Android ADK(AOA1.0準拠)ライブラリを作成しましたので公開します。

使用方法

本ドキュメントに添付されてる GR-SAKURA-AndroidADK-1.1.zip をダウンロード後、Web Complierにて「zipファイルインポート」でプロジェクトに取り込んで下さい。

0657zipimport.png

ZIPファイルには以下の3ファイルが格納されています。

  • AndroidAccessory.cpp
  • AndroidAccessory.h
  • examples/HelloADK.txt

現時点で動作を確認した端末は以下の通りです。

  • NexusOne(2.3.6)
  • GalaxyNexus(4.0.4)
  • ICONIA TAB A500(3.2.1)
  • XOOM(4.0.3)
  • Nexus 7(4.1.1)

ライブラリの仕様

ほぼ、Arduino版と同じ作りになっています。

使い方はサンプルプログラムを参考にしてください。

Arduino版との相違点は以下の通りです。

  • powerOn()は不要です。(ダミー定義してあるので呼び出しても問題はありません)。コンストラクタ内で初期化が完結しています。
  • read()の第3引数はタイムアウト(ms)です。
  • write()の第3引数にタイムアウト(ms)を指定することが出来ます。省略時は無限になります。

サンプルプログラムについて

HelloADK.txtはサンプルプログラムです。gr_sketch.cppの内容をこのファイルに置き換えてください。

テンプレートVer1.01において、USBホストライブラリの仕様変更があったため、Ver1.01をご利用の方は

21行目のコメントを解除してください(ビルドエラーになります)。

※テンプレートVer1.02で修正されました

簡単に試せるように、GR-SAKURA上のLEDと青ボタンのみ使用したものになっています。

Androidアプリは接続時のポップアップに従い、Google Playからダウンロード＆インストールしてください。

  • 正しくAndroid端末と通信出来る状態の場合には、GR-SAKURAのLED3がうっすらと点滅します。
  • アプリの一番上のトグルボタンをタップすると、GR-SAKURAのLED0が点灯/消灯します。
  • シークバーを動かすと、GR-SAKURAのLED1が位置に応じた明るさで点灯します。
  • GR-SAKURAの青ボタンを押すと、アプリ真ん中のトグルボタンがONになります。

動画は以下のblog記事を参照ください。

制約事項

  • Android端末の設定でPCとの接続方式をMSCにしている場合、GR-SAKURAと接続したときにMSCが有効となり、AndroidアプリからSDカードへのアクセスが出来なくなります。USBホストライブラリの仕様によるものなので、ソフトウェア的な回避方法はありません。可能であれば、Android端末の設定をMTPに変更してください。(2012.9.4追記)

 



Attachment: http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/m/mediagallery/32.aspx

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