imple ISP with background subtraction数据手册中参数

这个地址既作输入也作输出。

首先这个库的作用之一是根据【当前帧】和【历史帧】的差异找到运动的目标。
src指向【当前帧】，这个你是理解的。
dst2需要指向一块空的专用的buffer，称为【历史帧】。

在camera捕获第一帧图像的时候，【历史帧】是空的，此时需要给mean_img_init设置为0。
之后的每一帧图像，【历史帧】都不为空，此时mean_img_init固定写1就可以了。

非常感谢您的解答，我已经理解了这个参数的含义。
但是调试程序还是出现了一些问题，灰度显示的dst3没有问题，但是检测运动的二值化dst1却一直是黑的。我的参数设置如下：
历史帧初始化，参数设置如下：
p_input_bufadr = R_BCD_CameraGetFrameAddress(frame_buf_id);
R_MMU_VAtoPA((uint32_t)p_input_bufadr, &(param.src)); /* Convert pointer to uint32_t */
param.dst2 = mode_buffer[0];
param.width = R_BCD_CAMERA_WIDTH;
param.height = R_BCD_CAMERA_HEIGHT;
param.area1_offset_x = 0;
param.area1_offset_y = 0;
param.area1_width = R_BCD_CAMERA_WIDTH;
param.area1_height = R_BCD_CAMERA_HEIGHT;
param.area2_offset_x = 0;
param.area2_offset_y = 0;
param.area2_width = 0;
param.area2_height = 0;
param.area3_offset_x = 0;
param.area3_offset_y = 0;
param.area3_width = 0;
param.area3_height = 0;
param.component = 0x001; /* Accumlate ON */

param.bias_r = 0x00;
param.bias_g = -16;
param.bias_b = -16;
param.gain_r = 0x1D48;
param.gain_g = 0x123D;
param.gain_b = 0x1CCC;

param.blend = 0x000;
param.strength = 50;//Sharpening filter emphasis value (0 to 255)
param.coring = 50; //Sharpening filter coring value (0 to 255)
param.gamma = 0; //1: Perform gamma correction;0: Do not perform gamma correction
param.table = 0;
param.mean_img_init = 0; //1: The background model is initialized. 0: The background model is not initialized.
param.alpha = 0; //The weight of input image at the time of updating the background model (0 to 255)
param.threshold_latest = 50; //Binarization threshold for input image (0 to 255)
param.threshold_diff = 30; //Binarization threshold of the difference image between the input image and background
进入循环后，参数设置（改变了的）如下：
p_output_bufadr = R_BCD_LcdGetVramAddress();
R_MMU_VAtoPA((uint32_t)p_output_bufadr, &(param.dst1)); /* Convert pointer to uint32_t */
param.dst2 = mode_buffer[0];
R_MMU_VAtoPA((uint32_t)ave_result, &(param.accumulate)); /* Convert pointer to uint32_t */
param.dst3 = param.dst1+R_BCD_CAMERA_WIDTH*R_BCD_CAMERA_HEIGHT;
param.mean_img_init = 1; //1: The background model is initialized. 0: The background model is not initialized.

你的代码里边，dst1做了地址转换，但是dst2和dst3都没做，可能是一个隐患。
再一点是，dst2初始化一次之后，循环中不需要重新赋值了，毕竟地址不会变。
另外，你拿到了LCD的显示buffer地址给了dst1，这一步没有问题；
然后把上述地址做了一帧的偏移给了dst3，这一步我不太明白，你是想让dst3指向哪里？

非常感谢，关于dst3的指向，我是通过实验理解的，可能有误。我想要在一个显示屏上分屏输出两个图像，第一个图像的地址是lcd的显示buffer，第二个就是做一帧偏移之后得到的。关于这一点，我是在hsv detection里面实验得到的（主要原因是我按照数据手册把dst3赋值为0，显示屏关于dst3的那个半屏无法消失，我也不知道应该通过什么方式给dst3赋值）。
我按照您的意见，修改程序后，结果还是没有变化，可能是dst3的问题吗？dst3应该怎么设置啊？

你试着单独给dst3一块buffer，看看里边的数据对不对。
或者把LCD的显示buffer给了dst3单独做个测试。

你试着单独给dst3一块buffer，看看里边的数据对不对。
或者把LCD的显示buffer给了dst3单独做个测试。