想要实现串口的接收功能，一开始是通过新建一个任务然后使用read函数专门进行接收，但是在测试的过程中发现这个方法不可行，有时不一定会接收的到。所以现在就想要通过中断进行串口的接收，但是由于对于这个单片机还有软件的不熟悉，都不知道有没有串口中断，也不知道怎么配置。所以就想要问一下瑞萨工程师，这个该怎么办？