瑞米派 ubuntu 20.04 系统支持请求

尊敬的瑞萨工程师们,你们好!

由于项目部署需要使用一些包,如ROS,现需要ubuntu 20.04的系统支持,我已尝试按照 https://www.myir.cn/shows/40/130.html 的教程移植ubuntu,但是写入TF卡后引导失败,u-boot信息如下

请问这个问题有解决方案吗