ubuntu镜像连接WiFi

想问问下载Ubuntu镜像,在uboot树下已经切换到WiFi了,登录后也能找到wlan0,但是没有在系统里找到netplan,跟着软件开发指南STA模式连接也一直不成功,但是STA模式在yocto镜像下可以成功,所以想问问Ubuntu镜像如何能连接WiFi

1.ifconfig wlan0 up无反应

2.输入iw dev wlan0 scan | grep SSID后报错,命令不被允许

有什么解决办法吗?