请教一下 如何开发 Renesas RH850 U2A型芯片 关于 CAN和ETHERNET的 程序

目前在官网下载了CS+以及SmartConfigurator代码生成工具,还下载了一个 AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver43.03.00 包,因为代码生成工具SmartConfigurator是不能自动生成关于CAN以及Ethernet的代码的,所以 想知道接下来的步骤是不是要自己从MCAL工具包中 提取代码 添加到自己 用CS+工具生成的工程中,或者告知一下 正确的开发方法,先在此提前感谢一下社区朋友们的回复! 感激不尽!!!