求分享一下RX72M Communication Board CAN demo 的例程，在官网上没找到相对应的例程，在FIT示例里面也没看到demo文件。可以的话发下我的邮箱：nickguo@teampo.com ,万分感谢！
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查看r_vonfig\r_bsp_interrupt_config.h, 有上面提示, 你可以把不用的中断slots号 换到CAN2那里去, 如把CAN1的号, 写到CAN2那里.
如果硬件上原来不用CAN1, 可以考虑把CAN2改成CAN1.