RA2A1 基于Freertos使用USB PCDC功能异常

能否提供一个RA2A1 EVK基于freertos的USB PCDC的例程,我这边基于非freertos例程改的一个工程发现,不管使用heap1/2/3/4都无法正常初始化usb,直接初始化失败。可能是有其他配置有异常,所以想请你们帮忙提供一个可用DEMO例程。