RX65X或者RX63X系列MCU仿真问题

RX65X或者RX63X系列MCU,通过makefile编译后可以正常烧录使用,但是没有用IDE工程工具,有没有方法实现MCU的在线仿真?(类似gdb命令行的方式实现在线仿真)具体怎么操作?