你好，我最近需要在R5F100LE上将原有的工程增加支持OTA功能，原工程是用CS+ for CA的。在网上找一圈都没有找到相关的例程。请问一下如何在CS+ for CA上设置APP的中断向量，如何在bootloader上跳转到APP。bootloader能否调用到APP里面的一些函数。如何让bootloader和APP生成一个烧录的HEX文件。最好是有相关的例程可以参考一下。烦请大佬指点，谢谢。