您好！我使用瑞萨官方开发套件Renesas Solution Starter Kit 24V Motor Control Evaluation System for RX23T (Motor RSSK)跑官方例程调试，使用BOARD_UI可正常调试，但当我尝试使用ICS_UI调试，出现无法连接的问题，已确认按照下图连接好，硬件COM口正常，但在Renesas Motor Workbench界面中COM口显示为灰色无法选择，请问这种情况可能是什么原因导致呢，该如何解决，我的PC操作系统为Win10，Renesas Motor Workbench版本为V3.0.0，我想尝试寻找旧版本的Renesas Motor Workbench但无法找到下载连接。
Hi Tom:
首先请放心使用3.0版本。 针对您描述的现象，有两种可能：
1）workbench没有调入许可文件，先点击初始画面Help,点击第二项
在弹出的这个小框中点击select
调如atf文件，其位置一般在您workbench下载包的installer文件夹里
调入后应该可以解决本问题。
2）另外一种是需要修改程序，因为程序默认是board模式，本模式会切断调试通讯。
可在如下文件夹
上层路径\an_r01an3788ej0101_motor\workspace\RX24T_MRSSK_SPM_LESS_FOC_CSP_RV101\config
找到r_mtr_config.h文件，修改宏
#define CONFIG_DEFAULT_UI (ICS_UI)// (BOARD_UI)