RX24T双马达调试系统，为客户尽快熟悉RX-T系列mcu调试环境，芯片性能，底层调用提供便利。
1 cpu板资源介绍
详细介绍请参看r12uz0086ec0100-rx24t_um。
2 inverter 板
DC24V调试系统，详细介绍请参看r12uz0089ec0100-motor。
3 通讯板
通讯板设计隔离方案，可保护调试PC与硬件驱动强电。
4 可按如下图示联接系统
5 将系统联接完成后，系统电源上电…
5 将系统联接完成后，系统电源上电，点击电脑上workbench图标。
在workbench操作界面，调入本工程的rmt和map文件
这两个文件一般放置在 工程文件夹/application/user_interface/ics
例如：
RX24T_MRSSK_SPM_ENCD_FOC_CSP_RV101.rmt （记录ics调试界面信息）
RX24T_MRSSK_SPM_ENCD_FOC_CSP_RV101.map
选择通讯COM口，然后点击Analyzer按钮，进入调试状态
到此已启动workbench，并与系统建立通讯，可以进入调试状态
关于workbench的具体操作，可参考应用案例（r12uz0089ec0100)和Workbench用户手册 （r20an0527ej0100-motor）。
瑞萨RX24T双马达调试系统搭建指南.pdf详细请参看文档。