RZ/T交流永磁同步电机驱动

目前，正在调试集成EtherCAT伺服控制板R7S910035CBG#AC0+FPGA方案，目前有两个样板都已经跑起来，其中功能及EtherCAT通信部分也以跑通，现在主要重点调U±/V±/W± 6相驱动及与外挂FPGA模拟SRAM接口功能。现场调试MTU3/4：

1. 确认Pin脚，PU+>B19;PU->B20; PV>C19,PV->C20;PW+>F20,PW->G20；
2. 而且对应AP4，设置了：Timer peiod 100us，死区时间4u，MUT3/4的占空比80/50/20；
3. 但从U/V/W+对应的B19/C19/F20三个Pin脚只检测到有100us周期脉冲，并没有需要的占空比，应该与AP设置相关， U/V/W-目前没有输出。
4. 还有下载最新的MTU3 sample code，可以单独编译但下载到flash里发生错误；

后续还要请Renesas帮忙协助其分析原因。

另外，有没有外接FPGA的SRAM/SDRAM模拟部分参考例程？