GR-SAKURA
GR-KURUMI
GR-COTTON
GR-CITRUS
GR-PEACH
GR-KAEDE
GR-ADZUKI
GR-LYCHEE
GR-ROSE
GR-MANGO(*)
SNShield
Web Compiler
IDE for GR
TOPPERS関連
女子美コラボ
その他
※プロデューサミーティング中
作り方使い方資料
イベント関連
作品記事
体験記事
ライブラリ
ツール
その他・過去ファイル
がじぇるね岡宮です。
GR-ROSEはROS2用のXRCE-DDS-Clientが動きますが、ROSで動かす場合、Arduino用のrosserialが使用できます。
IDE for GRで動作を確認しましたが、以下のros_lib.zipをインストールしてください。exampleも豊富にあって助かりますね。
ros_lib.zip