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GR-CITRUSのMP3用ライブラリを添付します。ピン0から音楽が出力されます。
すみませんが、GR-PEACH用のMP3ライブラリはないです。FLACはmbedにサンプルがあるのですが、IDE for GRに移植できるかはまだ試してません。
https://developer.mbed.org/teams/Renesas/code/GR-PEACH_Audio_Playback_Sample/?platform=Renesas-GR-PEACH