RH850マイコンのCS+とスマート・コンフィグレータでCANのドライバについて

こんにちは。hiroと申します。
RH850とCAN両方とも初めてで、どのように使用するか調べています。

RH850マイコンのCS+とスマート・コンフィグレータを使用しています。
R7F701645(LQFP100) RH850F1KMS4 を選択しています。

ソフトウエアコンポーネントの選択で、下記のように通信を選択してもCANがでてきません。
CANのドライバはどのように追加して使用されているのかご教授頂けないでしょうか。
CS+のツールのプラグインの管理では、RH850用スマート・コンフィグレータ通信プラグインにチェックは入っています。

以上よろしくお願いします。

  • hiroさん、こんにちは。NoMaYと申します。

    RH850スマートコンフィグレータはCANをサポートしていないです。

    歴史的な話をしますと、スマートコンフィグレータというのは元を辿れば、ルネサステクノロジという会社に後から合併して来たNECエレクトロニクスという会社のAppliletというものなのですけれども、そこではCANはUSBやEtherの仲間だと考えられていて(考えられていたのだと私は思います)素朴なハードウェア周りだけでは何も出来なくてプロトコルレイヤまで実装されなければならないものであり、それはAppliletというものの責任の範囲外のことであるとされました(と私は思います)。そして、今に至っても、その考えが引き継がれています(と私は思います)。

    もっとも、そういうことであれば、アプリケーションノートぐらいは用意されていて然るべきかとは思いますけれども、どうもRH850に関しては存在しないようなのです。(少なくとも一般ユーザに開示されているものは無いようです。)


    以下に私が把握している範囲のことを書きます。

    RL78: 以下のアプリケーションノートがあります。

    www.renesas.com/jp/ja/document/apn/rl78f13-f14-f15-can-configuration-reception-and-transmission-rev200

    RX: 以下のFITモジュールがあります。(RXスマートコンフィグレータで組み込めます。)

    CAN
    RSCAN
    CAN FD

    RH850: AUTOSAR RH850/F1x MCALとしては用意されているようです。

    www.renesas.com/jp/ja/application/automotive/common-automotive-technologies/autosar
    www.renesas.com/jp/ja/software-tool/renesas-mcal

    [追記]

    今回調べてみたところ包括的な以下のアプリケーションノートもありました。

    www.renesas.com/us/en/document/apn/can-controller-usage-applications-and-frequently-asked-questions-rev203
     

  • お世話になります。hiroです。

    NoMaYさん、歴史的経緯等含め、ご回答を頂きありがとうございました。

    ご回答頂いた資料を参考にしたいと思います。

    以上よろしくお願いします。