H8/36094：IRQ0の処理が起動しないことがある

k1 over 7 years ago

はじめまして。よろしくお願い致します。

H8/36094を以下のクロック、割込を使用して動かしているのですが、IRQ0の処理がたまに(1,000回に1回くらい)起動しないことがあります。

これは、プログラムでIRQ0の処理の入り口でP81=L、出口でP81=Hとし、オシロでIRQ0とP81を観測することで確認しております。

試しにTimerAの割込周期を約50msecにしたところ、上記の現象は100,000回に1回程度になったのでTimerAが影響しているのだろうとは思いますが、どうしてこうなるのか分かりません。

プログラム中では初期設定以外でIENR1やIビットの操作はしていません。

解決のために何をチェックすればよろしいでしょうか。ご教示いただけるとありがたいです。

CPUクロック

・オンチップオシレータ 10MHzで動作

IRQ0

・割込周期：約50msec、立下りエッジ検出、Lowレベル：約2msec、処理時間：50usec以下

TimerA

・割込周期：819.2usec、処理時間：50usec以下

ADC

・割込周期：50msecごと、処理時間：50usec以下

WDT

・未使用

Parents

リカルド over 7 years ago

ＣＰＵによって割り込み要因のフラグをユーザがリセットするものが有ります。
　また、自動的にリセットしてくれる物も有ります。
　自分の過去のＨ８／３０５２　のプログラムには、次のように書いてありました。
　
ISR.BIT.IRQ0F = 0 ; /* 割り込みフラグをクリア */
　
　Ｃ言語のビット操作命令を使えば良いんじゃないんですか。
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fujita nozomu over 7 years ago in reply to リカルド

> ISR.BIT.IRQ0F = 0 ; /* 割り込みフラグをクリア */
>　
> 　Ｃ言語のビット操作命令を使えば良いんじゃないんですか。

High-performance Embedded Workshop Upgrade 4.09.01

C/C++ compiler package for the H8, H8S, and H8SX family V.7.00 Release 00

で確認してみましたが

#include "iodefine.h"

__interrupt(vect=19) void INT_TimerA(void)
{
    IRR1.BIT.IRRTA = 0;
}

↑ が

最適化ありサイズ優先

0802 7FF67260     _INT_TimerA      BCLR      #6,@H'FFFFF6:8
0806 5670                          RTE

最適化なし(-optimize=0)

0808 6DF6         _INT_TimerA      MOV.W     R6,@-ER7
080A 0D76                          MOV.W     R7,R6
080C 7FF67260                      BCLR      #6,@H'FFFFF6:8
0810 6D76                          MOV.W     @ER7+,R6
0812 5670                          RTE

というコードとなりました。純正のコンパイラだけあって効率の良いコードを出力するようで、割り込みフラグのクリアは最適なしの設定でも適切な 1命令で行われます。

同様のことを GNUH8 v12.02 Windows Toolchain (ELF) で試したところ

$ cat -n hoge.c
     1  #include "iodefine.h"
     2
     3  void INT_TimerA(void) __attribute__((interrupt_handler));
     4  void INT_TimerA(void)
     5  {
     6      IRR1.BIT.IRRTA = 0;
     7  }

$ h8300-elf-gcc -Wall -W -mh -mn -O2 -fomit-frame-pointer -c hoge.c && h8300-elf-objdump -d hoge.o

hoge.o:     file format elf32-h8300


Disassembly of section .text:

00000000 <_INT_TimerA>:
   0:   01 00 6d f2     mov.l   er2,@-er7
   4:   01 00 6d f3     mov.l   er3,@-er7
   8:   79 02 ff f6     mov.w   #0xfff6,r2
   c:   68 2b           mov.b   @er2,r3l
   e:   72 6b           bclr    #0x6,r3l
  10:   68 ab           mov.b   r3l,@er2
  12:   01 00 6d 73     mov.l   @er7+,er3
  16:   01 00 6d 72     mov.l   @er7+,er2
  1a:   56 70           rte

$

1命令で割り込みフラグをクリアしてくれず先の問題が出ると思われます。

gcc の場合はインラインアセンブラを使う他ないのかな?

$ cat -n hoge.c
     1  #define IRR1 ((volatile unsigned char*)0xfff6)
     2  #define IRRTA 0b01000000
     3
     4  void INT_TimerA(void) __attribute__((interrupt_handler));
     5  void INT_TimerA(void)
     6  {
     7      __asm __volatile(
     8          "bclr %0, @%a1:8 \n"
     9          :
    10          : "i"(__builtin_ctz(IRRTA)), "i"(IRR1)
    11      );
    12  }

$ h8300-elf-gcc -Wall -W -mh -mn -O2 -fomit-frame-pointer -c hoge.c && h8300-elf-objdump -d hoge.o

hoge.o:     file format elf32-h8300


Disassembly of section .text:

00000000 <_INT_TimerA>:
   0:   7f f6 72 60     bclr    #0x6,@0xf6:8
   4:   56 70           rte

$

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