皆様
毎度お世話になっております。
RX71Mマイコンを使用して、DTCによりRSPIから32bitのデータを連続送受信することを試みています。
現時点でDTCが正常に起動して、実際に通信も起きていることが確認できたのですが、
CPUへの割り込みが２回発生してしまう問題があります。
DTCはFITモジュールを使用しており、CPU割り込みはDTCの全転送終了後に１度発生する設定にしてあります。
DTCの転送回数を２回や４回などに変更しても、同じようにCPU割り込みは２回発生しています。
通信の流れは以下のようにしています。
①RSPI０の割り込みを無効化
②DTC起動要因の設定(FITモジュールのR_DTC_Create, R_DTC_Control関数)
③RSPI0の割り込みを有効化
④RSPI.SPDR.LONGレジスタに最初の32bitデータを書き込み
④に関しては、現時点では送信バッファエンプティ割り込みを発生させるために、最初のデータはプログラムから手動で書き込んでいます。
割り込みのタイミングに関しては、
最初の一回は④で書き込んだデータの転送終了時、２回目はDTCの全転送終了時に発生しているようです。
自分の希望としては、最初の一回目の割り込みは発生しないようにして、２回目の割り込みだけを発生させるようにしたいのですが、
そのような方法はあるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。
開発環境：CS+ for CC V7.00.00
使用デバイス: RX71M_RSK
anonyさん、こんにちは。NoMaYです。RXスマートコンフィグレータでコード生成させたコードを見たところ、以下のようになっていて、最初の1バイトの送信を特別扱いしていないようでした。今回の件は、だんだんと、ダミーの送信バッファエンプティ割り込みを使う前提に立った上での、そういう割り込みを発生させるようになっているという、DTC(およびDMAも)の仕様なのではないだろうか？という気がしてきました。[追記] 17:55 下の方に追記しました。src\smc_gen\Config_RSPI0\Config_RSPI0.c
/******************************************************************************* Function Name: R_Config_RSPI0_Send_Receive* Description : This function sends and receives RSPI0 data* Arguments : tx_buf -* transfer buffer pointer (not used when data is handled by DMAC/DTC)* tx_num -* buffer size* rx_buf -* receive buffer pointer (not used when data is handled by DMAC/DTC)* Return Value : status -* MD_OK or MD_ARGERROR******************************************************************************/MD_STATUS R_Config_RSPI0_Send_Receive(uint32_t * const tx_buf, uint16_t tx_num, uint32_t * const rx_buf){ /* Enable transmit interrupt */ RSPI0.SPCR.BIT.SPTIE = 1U; /* Enable receive interrupt */ RSPI0.SPCR.BIT.SPRIE = 1U; /* Enable error interrupt */ RSPI0.SPCR.BIT.SPEIE = 1U; /* Enable RSPI function */ RSPI0.SPCR.BIT.SPE = 1U; return MD_OK;}
[追記] 17:55更にコードを見ていたら、以下のようにもなっていて、r_Config_RSPI0_transmit_interrupt()で素朴にr_Config_RSPI0_callback_transmitend()が呼ばれているので、これは送信バッファエンプティ割り込みは1回しか発生していないことを示唆しているようにも、思え始めました、、、(RX71Mは手元に無いので、自分でRX65Nで確かめてみた方が良さそうな気がしてきました、、、)src\smc_gen\Config_RSPI0\Config_RSPI0_user.c
/******************************************************************************* Function Name: r_Config_RSPI0_transmit_interrupt* Description : This function is SPTI0 interrupt service routine* Arguments : None* Return Value : None******************************************************************************/#if FAST_INTERRUPT_VECTOR == VECT_RSPI0_SPTI0#pragma interrupt r_Config_RSPI0_transmit_interrupt(vect=VECT(RSPI0,SPTI0),fint)#else#pragma interrupt r_Config_RSPI0_transmit_interrupt(vect=VECT(RSPI0,SPTI0))#endifstatic void r_Config_RSPI0_transmit_interrupt(void){ r_Config_RSPI0_callback_transmitend();}途中省略/******************************************************************************* Function Name: r_Config_RSPI0_callback_transmitend* Description : This function is a callback function when RSPI0 finishes transmission* Arguments : None* Return Value : None******************************************************************************/static void r_Config_RSPI0_callback_transmitend(void){ /* Start user code for r_Config_RSPI0_callback_transmitend. Do not edit comment generated here */ /* End user code. Do not edit comment generated here */}