初めて投稿させて頂きます。yamaと申します。
マイコンを使用したモーター制御システムの開発業務を受けて、対応しております。
■仕様ツール・機器
ツール ・CS+ for CC V8.03.00 [21 Nov 2019]
・CC-RX V3.02.00
・Renesas Motor Workbench V2.00.01
ｴﾐｭﾚｰﾀ ・E1
ｻﾝﾌﾟﾙｺｰﾄﾞ 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御RX23T実装編
RX23T_MRSSK_SPM_LESS_FOC_CSP_RV101
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編)
RX23T_MRSSK_SPM_ENCD_FOC_CSP_RV101
■やりたい事
モーター評価ボード「24V Motor Control Evaluation System for RX23T」を使用して
評価ボードに付属しているモーター以外の別モーターでエンコーダベクトル制御を行いたい。
■現在の状況
現在、別モーターをRenesas Motor Workbench V2.00.01のチューナー機能にてパラメータを確認し、
そのパラメータをサンプルコード「永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編)」に組み込んで
まずはサンプルコード通りにボードから別モーターを回転させようとしていますが、モーターが一回転程度振動しながら
動いた後に停止してしまいます。
(別モーターを上記のようにチューナー機能を使い「永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御RX23T実装編」で
使用した際は回転しましたので、本評価ボードの能力で回転させれる事は確認しています。)
■質問したい内容
本評価ボードで違うモーターを使用する時に注意する事・変更しなければならない所などのノウハウ・資料など
ないでしょうか？
私もタイミングよく(?)同様な現象に遭遇しました。まだ解決していません。
RX24T エンコーダー制御のサンプルで、Nidecのモータは無事に制御できたのですが、手元の別モータが動きませんでした。現象としては同じように、ちょっと動いて止まる感じです。
TunerでDrive Testをしても動きませんでした。以下はそのときの波形画像です。Encode Countsはデフォルトの1200から仕様書に記載の500にしています。
ちょっと識者にたずねているところですが、タイミングが一緒だったもので同じ悩みを投稿させていただきました。