Wi-Fi モジュール SX-ULPGN 用 On-MCU ドライバの SSP Pack ファイルを作りたい

Kim です。

UART でインターフェースする Wi-Fi モジュール SX-ULPGN 用のドライバを、
On-MCU で実装するSSP Pack ファイルを作りたいのですが、方法がわからず
困っています。

これまでの調査で、下記の情報は一応参照しました。

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SX-ULPGN
Quick Start Guide:
Renesas Synergy
www.renesas.com/.../sx-ulpgn-quick-start-guide

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Renesas Synergy プラットフォーム
Wi-Fi 移植ガイド
www.renesas.com/.../wi-fi-porting-guide-application-project

しかし、SX-ULPGN の AT コマンドの解説を読む限り、On-MCU を実現するコードが
思い付かないでいます。

On-Module (= On-Chip) に限定されているのでしょうか。

ターゲットは S7G2 です。

どなたかご教授頂ければ幸いです。

よろしくお願いいたします。