ux_host_class_video_transfer_buffer_add()でエラー

e-nakaと申します。

現在、DK-S7G2にUSBカメラ(USB Video Class1.1)を接続し、サンプルプログラムUSBX Host Class Video Module GuideのサンプルプログラムUX_HOST_CLASS_VIDEO_EL_MG_AP_DK-S7G2を試しています。

セマフォの取得で常にTX_NO_INSTANCEが戻るためか、画像が取れていません。

カメラのパラメータリストは取得できて出力されました。 uvc_parameter_list(video);

調べたところ、ux_host_class_video_transfer_buffer_add()で戻り値が145(0x91)になっていることが判明しました。

SSP v1.5.3 Additional Usage NoteのIssue ID: 13036にこのことと思わしき件が載っているのですが、これ以上の情報を調べることができませんでした。

なにかご存じの方がいらっしゃいましたら教えてください。

以下、サンプルのソースsrc/camera_thread_entry.cの抜粋です。(赤字部分がコメント)

よろしくお願いします。

VOID uvc_process_function(UX_HOST_CLASS_VIDEO* video)
{
  /* This demo uses two buffers. One buffer is used by video device while the
  application consumes data in the other buffer. */
  UCHAR *buffer_ptr[MAX_NUM_BUFFERS];

  /* Index variable keeping track of the current buffer being used by the video device. */
  ULONG buffer_index;

  /* Maximum buffer requirement reported by the video device. */
  ULONG max_buffer_size;

  UINT status;
  ULONG actual_flags;
  UINT frame_count;

  UX_HOST_CLASS_VIDEO_PARAMETER_CHANNEL channel;

  /* List parameters */
  uvc_parameter_list(video);

  /* Set video parameters. This setting value is a dummy.
  Depending on the application, set the necessary parameters. */
  status = ux_host_class_video_frame_parameters_set(video,
                 UX_HOST_CLASS_VIDEO_VS_FORMAT_MJPEG,
                 320, 240,
                 1333333);

//status=0となる

#ifdef SEMI_HOSTING
  if (CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk)
  {
    printf("parameters set status = %d\n", status);
  }
#endif

/* Set the user callback function of video class. */
  ux_host_class_video_transfer_callback_set(video, uvc_transfer_request_done_callback);

// プログラムを実行してもuvc_transfer_request_done_callback()内は走りませんでした。

  /* Find out the maximum memory buffer size for the video configuration
  set above. */
  max_buffer_size = ux_host_class_video_max_payload_get(video);

//max_buffer_size=3072となる

#ifdef SEMI_HOSTING
  if (CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk)
  {
    printf("max_buffer_size = %d\n", (int)max_buffer_size);
  }
#endif

  /* Clear semaphore to zero */
  while (1)
  {
    if(tx_semaphore_get(&g_data_received_semaphore, 0)==TX_NO_INSTANCE)
    {
      break;
    }
  }

#ifdef SEMI_HOSTING
  if (CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk)
  {
    printf("Start video transfer.\n");
  }
#endif

  /* Start video transfer. */
  status = ux_host_class_video_start(video);

// status = 65(0x41)となる

  if(status!=UX_SUCCESS)
  {
    /* Setting these to zero is a hack since we're mixing old and new APIs (new API does this and is required for reads). */
    video -> ux_host_class_video_transfer_request_start_index = 0;
    video -> ux_host_class_video_transfer_request_end_index = 0;

    channel.ux_host_class_video_parameter_format_requested = video -> ux_host_class_video_current_format;
    channel.ux_host_class_video_parameter_frame_requested = video -> ux_host_class_video_current_frame;
    channel.ux_host_class_video_parameter_frame_interval_requested = video -> ux_host_class_video_current_frame_interval;
    channel.ux_host_class_video_parameter_channel_bandwidth_selection = 10240;

    status = ux_host_class_video_ioctl(video, UX_HOST_CLASS_VIDEO_IOCTL_CHANNEL_START, &channel);

// status = 0となる。channel.ux_host_class_video_parameter_channel_bandwidth_selection=1024（サンプルの元の値）だとstatus=65となる。

  }
#ifdef SEMI_HOSTING
  if (CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk)
  {
    printf("start status = %d\n", status);
  }
#endif

  /* Allocate space for video buffer. */
  for(buffer_index = 0; buffer_index < MAX_NUM_BUFFERS; buffer_index++)
  {
    buffer_ptr[buffer_index] = &video_buffer[max_buffer_size * buffer_index];

/* Add buffer to the video device for video streaming data. */
    status = ux_host_class_video_transfer_buffer_add(video, buffer_ptr[buffer_index]);

  // status = 145(0x91)となる。（サンプルには元々status = の記述なし）

  }

  buffer_index = 0;
  frame_count = 0;

  while (1)
  {
    /* Suspend here until a transfer callback is called. */
    status = tx_semaphore_get(&g_data_received_semaphore, 0);

// 最初からstatus = 13(0x0d)TX_NO_INSTANCEとなる。

    if(status!=TX_SUCCESS)
    {
      /* Check camera status */
      status = tx_event_flags_get(&g_device_insert_eventflag, EVENTFLAG_USB_DEVICE_INSERTED, TX_OR, (ULONG *)&actual_flags, 0);
      if(status==TX_SUCCESS)
      {
        /* Stop video transfer. */
        ux_host_class_video_stop(video);
      }
      break;
    }