R8C/2Aマイコン(R5F212ACSNFP)のI2Cバスインタフェース機能について

R8C/2Aマイコン(R5F212ACSNFP)の
I2Cバスインタフェース機能を使用する際、
以下の兼用ポート(出力形式CMOS3ステート)を
使用しようとしています。

・P3_4/SDA/SCS
・P3_5/SCL/SSCK

I2Cバスインタフェースの仕様には、
「SCL、SDA端子の直接駆動(Nチャネルオープンドレイン出力)が可能」と書いてあるのですが、
CMOS出力からオープンドレイン出力へ切り換えるにあたり、
何か特別な設定や、気を付けるべきは点はありますでしょうか？

また逆に、CMOS出力のまま同機能を使用することも可能なのでしょうか？

ご回答よろしくお願い致します。