時間待ち

別スレッドで時間待ちについて盛り上がったので、私はこうしてます。のサンプルソースです。

コンペアマッチタイマを常時動作中を前提にしています。（1ms周期。CMT1.CMCOR＝6249の場合）

CPU違い、設定違いは適度に調整してね。 関数が超短いっす。

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typedef unsigned short int  ushort;

typedef unsigned int        uint;

typedef unsigned long int   ulong;

volatile static  ushort  Tm1;    // TMカウンタ(1ms ushort型)

volatile static  ulong      Tm1L;   // TMカウンタ(1ms ulong型)

コンペアマッチタイマを常時動作（例：1ms周期。CMT1.CMCOR＝6249の場合）

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// インターバル(1.0ms)割込み

void   Int_CMT1(void)               // 144 CMT CMI1

{

    Tm1++;                          // TMカウンタを無限に更新(ushort型)

//  Tm1L++;                         // TMカウンタを無限に更新(ulong型)

}

// ↑例では、割込みフラグのクリアを省略

 

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// タイマ監視開始

void    Tm1_Start(ushort *ptm1)

{

    *ptm1 = Tm1;                    // タイマ開始時のTm1値

}

// タイマ経過時間演算

ushort Tm1_Check(ushort tm1)

{

    return((ushort)(Tm1 - tm1));    // 経過時間演算(1ms分解能)

}

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// CMCNT利用：タイマ開始    分解能：160ns＝0.16us＝1ms/(CMT1.CMCOR+1)＝1000us/6250

void    TmC_St(ushort *ptmC)

{

    *ptmC = CMT1.CMCNT;             // タイマ開始時の CMT1.CMCNT値

}

// CMCNT利用：タイマ経過時間演算

ushort TmC_Ck(ushort tmC)

{

    ushort  tmCnt = CMT1.CMCNT;

    if(tmCnt < tmC)

        tmCnt += 6250;              // 6250＝CMT1.CMCOR +1

    return((ushort)(tmCnt - tmC));  // 経過時間演算(160ns分解能)

}

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＜使い方＞

#define TIM_1S      1000            // 1000ms(1sec)

#define TIMC_10US   (1000/16)       // 10us (10us/0.16us)

#define TIMC_160NS  (16/16)         // 0.16us (160ns/0.16us)

static  ushort      tm1;            //

static  ushort      tm1C;           //

例１：1ms ～ max約65secの監視。（実用上 max30sec程度がベター)

 <監視開始時>

    Tm1_Start(&tm1);                // 1秒監視開始

 <経過時間判定時>

    if(TIM_1S < Tm1_Check(tm1))     // 1秒経過？

        return;                     // yes

   // 未経過の処理。他タスク等実施可

    // 再度、経過時間判定へ

例２：0.16us ～ max1ms未満の監視。（実用上 max500us程度がベター)

 <監視開始時>

    TmC_St(&tm1C);                  // 10us監視開始

 <経過時間判定時>

    if(TIMC_10US < TmC_Ck(tm1C))    // 10us経過？

        return;                     // yes   少々誤差有り

   // 未経過の処理。他タスク等実施可

    // 再度、経過時間判定へ

<わがまま>：もっと長い時間を監視したい

 ・ushort → ulong   max49日余りの監視が可 (1ms周期タイマ時）

 ・1ms周期タイマ → 10ms周期タイマ