タッチセンサのAPIについて

STLと申します。

RAマイコンでタッチセンサの機能を使用しているのですが、fsp_err_t R_CTSU_DataGetとfsp_err_t R_CTSU_SpecificDataGetの違いやそれぞれどのような用途で使用するかなどを教えていただけないでしょうか?また、fsp_err_t R_CTSU_DataInsert とfsp_err_t R_CTSU_Diagnosisについて、どのような機能でどのような用途で使用するということを教えていただけないでしょうか?

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