RA 6 M 3のシリアル転送実現に関する疑問

RA 6 M 3を使用してシリアル転送を実現したいのですが、例えば、Uart 1で受信したデータは、すべてUart 2に転送されますが、シリアルコールバックを使用するとデータが失われ、頻繁に中断されます。データの正確性と完全性を保証するより良い方法があるかどうかはわかりません。関連するルーチンがあるかどうか、ありがとうございます。