こんにちは、NAKAといいます。
すみませんどうもI2C通信とは相性が悪いみたいで、なかなかゆうことを聞いてくれません。以前ＲＸの時もつまづいて、原因もあやふやなまま動いてしまったのでそのままの経緯があります。
今回、RL78/I1Eで初、簡易I2Cですがなんか上手く受信できてないような気がします。
もし、愛と少々のお時間がありましたら、お付き合いお願いできませんでしょうか？
まず、RL78をマスタにし、接続した開発中のデバイス（スレーブ）の仕様はスレーブアドレス 0x77レジスタアドレス 0x03、0x04、0x05 の 3Byte のデータを読みたいのですがオートインクリメントができるみたいで、こんな感じ
そして/*************************************************************************// 関数名 : fn_Init_IIC00(void)// 動作 : I2Cシリアル通信の初期化// 引数 : // 作成 : NAKA 19.10.14// 備考 : SAU0 ﾕﾆｯﾄ=0 ch0=IIC00 (P14⇒SDA00 P15⇒SCL00)// ***********************************************************************/void fn_Init__IIC00(void){ SAU0EN = 1; //クロック供給 SPS0 = 0x0000; //クロック選択
ST0 |= 0x0001; //IIC00停止 IICMK00 = 1; //IIC00割り込み禁止 IICIF00 = 0; //IIC00割り込み要求ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ IICPR100 = 1; //IIC00割り込みプライオリティ設定 IICPR000 = 1; SIR00 = 0x0003; //全てエラーフラグのクリア SMR00 = 0x0024; //簡易I2Cモードに設定 SCR00 = 0x8017; //1stopﾋﾞｯﾄ、8ﾋﾞｯﾄﾃﾞｰﾀ長 SDR00 = 0xC600; //ﾎﾞｰﾚｰﾄ設定 SO0 |= 0x0101; //_ｼﾘｱﾙｸﾛｯｸを1から | ｼﾘｱﾙﾃﾞｰﾀを1から POM1 |= 0x10; //ポートの設定 P1 |= 0x30; PM1 &= 0xCF; IICMK00 = 0; //IIC00割り込み許可 }
※割込みの中では f_IIC00というフラグを立ててるだけです。（ベクタの設定もやってます。）/************************************************************************//* IIC00の割り込み関数 *//************************************************************************/void __near IIC00_INT(void){ IICIF00 = 0; //IIC00割り込み要求ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ f_IIC00 = 1; //IIC通信完了フラグON!}
こんな感じで設定して、
MAINの中で１秒毎に
//①アドレス・フィールド送信 SO0 &= 0xFFFE; //ｽﾀｰﾄｺﾝﾃﾞｼｮﾝ発行 SO00=0 for(j=0;j<=10;j++) //ウエイト { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ SO0 &= 0xFEFF; //ｸﾛｯｸを"0"にして通信準備 CKO00=0 SOE0 |= 0x0001; //ｼﾘｱﾙ出力許可ﾚｼﾞｽﾀを許可 SOE00=1 SS0 |= 0x0001; //ｼﾘｱﾙ動作許可状態にする SS00=1 SCR00 &= ~0xC000; //送受信を止める TXE00=0 RXE00=0 SCR00 |= 0x8000; //送信状態にする TXE00=1 SIO00 = (0x77 << 1) | 0x00; //ｽﾚｰﾌﾞｱﾄﾞﾚｽデータを入力****暫定 ｽﾚｰﾌﾞｱﾄﾞﾚｽ0x77 Wite:0 Read:1 while(!f_IIC00) //IIC完了割込み待ち { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ if((SSR00 & 0x0002) != 0) //ACK確認 { c_ARK_ERR++; //エラー処理 } //②ﾚｼﾞｽﾀｱﾄﾞﾚｽデータ送信 SIO00 = 0x03; //ﾚｼﾞｽﾀｱﾄﾞﾚｽデータを入力 while(!f_IIC00) //IIC完了割込み待ち { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ if((SSR00 & 0x0002) != 0) //ACK確認 { c_ARK_ERR++; //エラー処理 } //③データ受信 SIO00 = (0x77 << 1) | 0x01; //ｽﾚｰﾌﾞｱﾄﾞﾚｽデータを入力****暫定 ｽﾚｰﾌﾞｱﾄﾞﾚｽ0x77 Wite:0 Read:1 while(!f_IIC00) //IIC完了割込み待ち { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ if((SSR00 & 0x0002) != 0) //ACK確認 { c_ARK_ERR++; //エラー処理 } ST0 |= 0x0001; //ｼﾘｱﾙ動作停止状態にする ST00=1 SCR00 &= ~0xC000; //送受信を止める TXE00=0 RXE00=0 SCR00 |= 0x4000; //受信状態にする RXE00=1 SS0 |= 0x0001; //ｼﾘｱﾙ動作許可状態にする SS00=1 SIO00 = 0xFF; //ﾀﾞﾐｰﾃﾞｰﾀ書き込み while(!f_IIC00) //IIC完了割込み待ち { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ IIC_RX_DATA[0] = SIO00; SIO00 = 0xFF; //ﾀﾞﾐｰﾃﾞｰﾀ書き込み while(!f_IIC00) //IIC完了割込み待ち { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ IIC_RX_DATA[1] = SIO00; //最後なので SOE0 &= 0xFFFE; //ｼﾘｱﾙ出力許可ﾚｼﾞｽﾀを停止 SIO00 = 0xFF; //ﾀﾞﾐｰﾃﾞｰﾀ書き込み while(!f_IIC00) //IIC完了割込み待ち { __nop(); } f_IIC00 = 0; //IIC完了ﾌﾗｸﾞｸﾘｱ IIC_RX_DATA[2] = SIO00;
//④ストップコンディション発行 ST0 |= 0x0001; //ｼﾘｱﾙ動作停止状態にする ST00=1 SOE0 &= 0xFFFE; //出力禁止状態 SOE00=0 SO0 &= 0xFFFE; //SDA出力を0にする SO00=0 for(j=0;j<=100;j++) //ウエイト HWM-P649 必要らしい { __nop(); } SO0 |= 0x0100; //ｸﾛｯｸ出力を1にする CKO00=1 for(j=0;j<=10;j++) //ウエイト HWM-P649 必要らしい { __nop(); } SO0 |= 0x0001; //SDA出力を1にする SO00=1
ってやるとIIC_RX_DATA[0]～[2]に受信データが入っていることを期待していますが全部 ダミーと同じ 0xFF が入ってます。
エラー処理は取り合えず保留でACKが帰らなかったったらc_ARK_ERRっていうカウンタをインクリメントすることにしてます。c_ARK_ERRがインンクリメントされないので、ACKは受信できてそうだし、（※スレーブアドレスを0x77以外にするとACKは来ずにc_ARK_ERRはインクリメントされる）f_IIC00フラグも立つので割込みも発生している感じです。
なんかあんぽんたんなことをやってる感じでしょうか？