こんにちは。NoMaYです。今までちょこちょことRL78ポートレイヤを改造していると書いてましたが、サンプルプログラム(もっとも今のところRL78/G14のドライバ層のみです)も作成していたりします。既作成分はGitHubの以下のリポジトリにおいてあります。今日、RL78/G23が発表されましたので、RL78/G23のサンプルプログラムもこのリポジトリに追加していこうかと思っています。(あと、RX23Wも追加していこうかと思っています。)github.com/NoMaY-jp/FreeRTOS_examples_for_Renesas_R_CPUsなお、このリポジトリで使用しているポートレイヤはFreeRTOS公式リポジトリのポートレイヤから改造しています。(RL78だけでなくRXも改造しています。)RL78ポートレイヤ改造概要(1) タスクスタックとは別に割り込み専用スタックを使用することが可能(2) カーネル内(とユーザタスク内)のクリティカルセクションの実行中も(多重)割り込みを受け付けることが可能(FreeRTOS APIの呼び出しは不可)(3) 従来のコード生成機能で生成した割り込み処理Cソース中からFreeRTOS APIの呼び出しが可能(RL78スマートコンフィグレータは今後調査します)今のところ以下のフォルダがありますが、チョコさんのUARTリングバッファ/簡易IICマスタ/IICAマスタのサンプルプログラムのソースを殆どそのままに近い形で使わせて頂いているものもあります。13_RTOSDemo20_UART_9600bps_Basic26_UART_2Mbps_Tx_DTC_Rx_RingBuffer ← チョコさんのUARTリングバッファのソースを使用30_I2C_Simple_Master_100Kbps_Basic31_I2C_Simple_Master_100Kbps_Advanced ← チョコさんの簡易IICマスタのソースを使用32_I2C_Simple_Master_1Mbps_Basic33_I2C_Simple_Master_1Mbps_Advanced ← チョコさんの簡易IICマスタのソースを使用40_I2C_100Kbps_Basic41_I2C_100Kbps_Advanced ← チョコさんのIICAマスタのソースを使用42_I2C_1Mbps_Basic43_I2C_1Mbps_Advanced ← チョコさんのIICAマスタのソースを使用[追記]RXポートレイヤ改造概要(A) RX100,RX200,RX600,RX600v2,RX700v3_DPFPUをひとつにマージ(ただしRX100のTICKLESS IDLEという機能は手が回らず未マージ)(B) IARコンパイラでもCC-RX/GNURXと同様にFreeRTOSConfig.hのみでコンフィグレーション可能(従来はもう1つASM用にファイルが必要だった)すみません、RXのRTOSDemoは後日FITベースからCGベースへ変更予定です。(まったくの私の好みによるもの、であって、FITに問題があったから、とかでは全然ありません。)
こんにちは。NoMaYです。＞ RXのRTOSDemoは後日FITベースからCGベースへ変更予定です。(まったくの私の好みによるもの、であって、＞ FITに問題があったから、とかでは全然ありません。)今日、別スレッドで気付いたのですが、FITってMTUやTPUを扱うモジュールが無いのですね、、、RX651でFITを使用してMTU(マルチファンクションタイマパルス)を使用する方法(PWMでLED制御するため…
こんにちは。NoMaYです。別スレッドで気付いた以下の件への対策として、んっ？出来るかな？、というのが思い浮かびました。最新のRXスマートコンフィグレータでは(RL78でも)scfgファイルの設定でソース生成フォルダを変更出来るようになっていますので(この課題自体は2～3年前に出たものと記憶していますが)、この機能を活用して、1つのe2 studioプロジェクト内にFreeRTOS対応scfgファイルとFreeRTOS非対応scfgファイルの2つを同居させ…
こんにちは。NoMaYです。別スレッド「RXシュミレータでの最小プログラムの作成について」で、RX63N用に開発したプログラムがVisual StudioのCコンパイラ(つまりx86向けコンパイラ)でビルド出来ない、というような話がありましたが、理屈的にはCC-RX(とCC-RL/CC-RH等も)ANSI/ISOの規格に従っているので、(#pragmaのワーニングは出るものの)ビルドするのは難しくないのでは…
NoMaYさん
こんにちは、シェルティです。
本件も引き続き相談させていただければ幸いです。
AWS本家のリポジトリにプルリクエストを出してマージしてもらうところまで進めていきたいと考えています。
数年前はFreeRTOSの活動は空き時間で細々とやっていましたがかなりリソース増強出来てきました。
実商談ベースの調整やOTA対応やセルラー対応等の本筋にリソースを割いていましたが、GitHub上でもっと幅広くサンプルを展開していけるようにする活動にもフォーカスが移りつつあります。
RL78/G23用も含めてGitHub上のFreeRTOS関連のコードの整理を進めてまいります。
e2 studioがGitHubを参照して初期データセットを持ってきて、新規プロジェクト作成でFreeRTOSが選べるようにしたりなど、ツール連携の強化も合わせて進めてます。
以上です
シェルティさん、こんにちは。NoMaYです。＞ 本件も引き続き相談させていただければ幸いです。＞ AWS本家のリポジトリにプルリクエストを出してマージしてもらうところまで進めていきたいと考えています。はい。では、随時。ちなみに、RL78スマートコンフィグレータのR_BSPは、CC-RL/ICCRL78/LLVM-RL78の3コンパイラ対応になってますね。(言い換えると、GNURL78はレガシーコンパイラの扱いになった、みたいですね。) e2 studio 2021-04を触っていて気付いたのですが、将来的にRL78のFreeRTOSプロジェクトがコロコロすっとんと生成出来るようになることの他に、FITのRL78版みたいな位置付けのフレームワークも提供されるのかなぁ、とか思ったりとか思わなかったり、とか、、、