RX63N CAN通信で拡張IDを受信できるようにする設定について

お世話になっております。

saと申します。

RX63N内蔵のCANモジュールを使用して標準IDと拡張IDの両方を受信できるようにしたいと考えております。

元々標準IDで送受信を行っていたプログラムを改造して拡張IDのCAN通信ができるように変更しました。

FIFOメールボックスモードを使用します。

マスクなど受信するCAN IDの条件はなしにしようとしています。

変更した点は下記の4点です。

①CAN1.CTLR.BIT.IDFM = 2に変更してミックスモードにする

②CAN1.FIDCR1.BIT.IDE = 1に変更して拡張ID受信対応へ

③マスクの条件はSIDもEIDもなしに設定

CAN1.MKR[7].BIT.SID = 0x000; // マスクビット設定
CAN1.MKR[7].BIT.EID = 0x00000; // マスクビット設定

④アクセプタンス判別信号を1にするため、すべてのビットをoに設定

//FIDCR1 拡張ID
CAN1.FIDCR1.BIT.SID = 0x000;
CAN1.FIDCR1.BIT.EID = 0x00000; 

この設定で標準IDの受信はできていますが、拡張IDの受信はできていません。

上記の設定で間違っている箇所や他に変更が必要な箇所がありましたら、ご教授頂きたいです。

また、足りていない情報がありましたら追記しますので教えて頂きたいです。

下記にCAN通信のレジスタ設定を抜粋致しました。

ｍCAN1初期化処理

// 制御レジスタ設定
CAN1.CTLR.BIT.BOM = 0; // バスオフ復帰モードノーマル(ISO11898-1準拠)
CAN1.CTLR.BIT.MBM = 1; // FIFOメールボックスモード有効
CAN1.CTLR.BIT.IDFM = 2; // ミックスモード
CAN1.CTLR.BIT.MLM = 0; // オーバライトモード
CAN1.CTLR.BIT.TPM = 0; // ID有線送信モード
CAN1.CTLR.BIT.TSPS = 3; // 8ビットタイムごと

// FIFO受信ID比較レジスタ設定
CAN1.FIDCR0.BIT.IDE = 0; // 標準ID 選択
CAN1.FIDCR0.BIT.RTR = 0; // データフレーム選択

CAN1.FIDCR1.BIT.IDE = 1; // 拡張ID 選択
CAN1.FIDCR1.BIT.RTR = 0; // データフレーム選択

CAN1通信開始処理

//FIDCR0は標準ID
CAN1.FIDCR0.BIT.SID = 0x000;
CAN1.FIDCR0.BIT.EID = 0x00000; 

//FIDCR1 拡張ID
CAN1.FIDCR1.BIT.SID = 0x000;
CAN1.FIDCR1.BIT.EID = 0x00000; 

//マスクはなし
CAN1.MKR[6].BIT.SID = 0x000; // マスクビット設定
CAN1.MKR[6].BIT.EID = 0x00000; // マスクビット設定
CAN1.MKR[7].BIT.SID = 0x000; // マスクビット設定
CAN1.MKR[7].BIT.EID = 0x00000; // マスクビット設定