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RX65N+FreeRTOS+T4の受信動作競合について

YI

おはようございます。YIと申します。

下記について、何かご存じでしたら教えてください。

T4 + FreeRTOSで tcp_rcv_dat 関数呼び出しと実際の受信が重なった時なのですが

tcp_rcv_dat 関数 処理が始まって vTaskSuspend (t4_driver.c内)でサスペンドになる前に

xTaskResumeFromISR (t4_driver.c内)が実行されて、その後 tcp_rcv_dat がサスペンドになり

復帰しなくなります。（レジュームがサスペンドを追い越してしまった）

xTaskResumeFromISR は lan_inthdr(t4_driver.c内) からの実行と思われます。

これは、tcp_rcv_dat を実行するタスクと lan_inthdr 割り込みの優先順位の設定に問題があるの

でしょうか。（e2studioのコンフィギュレータ設定を間違えている？）

以上、よろしくお願いいたします。

Parents

  • YIさん

    シェルティです、こんにちは。T4の設計者です。

    これ不具合かもしれないです。申し訳ありません。少し調べてみます。

    以下T4のコードです。

    https://github.com/renesas/rx-driver-package/blob/master/source/r_t4_rx/r_t4_rx_vx.xx/r_t4_rx/make_lib/make_lib.zip

    以下作りになっています。

    1: tcp_api.c 690行目でtcp_rcv_dat()

    2: tcp_rcv_dat()内で754行目でdis_int()で割込み禁止 -> 続く処理にてAPIリクエストを受け付ける(TCB構造体にリクエスト情報を書き残す)

    3: tcp_rcv_dat()内で771行目でena_int()で割込み許可

    4: tcp_rcv_dat()内で773行目でAPI完了待ちの為_tcp_api_req()が呼ばれる

        4a: _tcp_api_req() 内で850行目で_tcp_api_slp()が呼ばれる  -> APIリクエストの完了待ちに入る

    3のときに何らか受信イベントが発生すると確かに「APIリクエストの完了待ち」に入る前に「APIの完了報告があがる」ことが起きてしまい、4aでデッドロックしそうです。3を消せば治りそうですがコードの作り(関数内でopen/closeが対にならない)がおかしくなるので、治し方は要検討ですね。また、送信側も同様な問題がありそうです。

    少しさらに深堀してみます。

    以上です

  • in reply to シェルティ

    シェルティ様

    YIです。こんにちは。

    t4_driver.c内のSuspendとResumeを下記のように置き換えてみました。

    tcpの関数が動作しているタスクが1つなのでtid未使用で固定値としました。

    （tidを更新するタイミングがありませんでした）

    とりあえず動作していると思います。

    このような修正でも良いでしょうか。

    以上、よろしくお願いいたします。

    /*
    * sleep current task
    */
    static ER rtos_slp_tsk(void)
    {
    #if BSP_CFG_RTOS_USED == 1 // FreeRTOS
    #if 0 // Sunpend置き換え
        vTaskSuspend(NULL);
    #else
        ulTaskNotifyTake( pdFALSE , portMAX_DELAY);
    #endif
        return E_OK;

    #elif BSP_CFG_RTOS_USED == 4 // Renesas RI600V4 & RI600PX
        return slp_tsk();
    #else
        return E_OK; /* nothing to do */
    #endif
    }


    /*
    * wake-up task by id/handle
    */
    static ER rtos_wup_tsk(uint32_t tid)
    {
    #if BSP_CFG_RTOS_USED == 1 // FreeRTOS
        if(0 == tid)
        {
            return E_ID;
        }

    #if 0 // Resume置き換え
        if(0 == (get_psw() & 0x20000)) */
        {
            xTaskResumeFromISR((TaskHandle_t) tid);
        }
        else
        {
            vTaskResume((TaskHandle_t) tid);
        }
    #else
        if(0 == (get_psw() & 0x20000)) */
        {
            BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
            xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
            vTaskNotifyGiveFromISR( xTaskEther, &xHigherPriorityTaskWoken );
            portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
        }
        else
        {
            xTaskNotifyGive( xTaskEther ) ;
        }
    #endif
        return E_OK;

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Reply
  • in reply to シェルティ

    シェルティ様

    YIです。こんにちは。

    t4_driver.c内のSuspendとResumeを下記のように置き換えてみました。

    tcpの関数が動作しているタスクが1つなのでtid未使用で固定値としました。

    （tidを更新するタイミングがありませんでした）

    とりあえず動作していると思います。

    このような修正でも良いでしょうか。

    以上、よろしくお願いいたします。

    /*
    * sleep current task
    */
    static ER rtos_slp_tsk(void)
    {
    #if BSP_CFG_RTOS_USED == 1 // FreeRTOS
    #if 0 // Sunpend置き換え
        vTaskSuspend(NULL);
    #else
        ulTaskNotifyTake( pdFALSE , portMAX_DELAY);
    #endif
        return E_OK;

    #elif BSP_CFG_RTOS_USED == 4 // Renesas RI600V4 & RI600PX
        return slp_tsk();
    #else
        return E_OK; /* nothing to do */
    #endif
    }


    /*
    * wake-up task by id/handle
    */
    static ER rtos_wup_tsk(uint32_t tid)
    {
    #if BSP_CFG_RTOS_USED == 1 // FreeRTOS
        if(0 == tid)
        {
            return E_ID;
        }

    #if 0 // Resume置き換え
        if(0 == (get_psw() & 0x20000)) */
        {
            xTaskResumeFromISR((TaskHandle_t) tid);
        }
        else
        {
            vTaskResume((TaskHandle_t) tid);
        }
    #else
        if(0 == (get_psw() & 0x20000)) */
        {
            BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
            xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
            vTaskNotifyGiveFromISR( xTaskEther, &xHigherPriorityTaskWoken );
            portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
        }
        else
        {
            xTaskNotifyGive( xTaskEther ) ;
        }
    #endif
        return E_OK;

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