割込みの禁止区間の作り方について質問させてください。
現在の環境は、RX64MマイコンCC-RX V3.000 コンパイラe2studioスマートコンフィグレータを使用しています。
外部とスマートコンフィグレータで生成したコンポーネント(Config_SCIFx)を使用して通信のやり取りをしています。生成した「R_Config_SCIF9_Serial_Receive」関数を無限ループ内で利用してデータの受信を行っているのですが、割込みタイミングによっては、データ受信直後に「R_Config_SCIF9_Serial_Receive」が再び呼び出されることで、取得したデータが損失する危険性があるかなと思っています。下記のコード内で示した位置で割込み禁止にするには具体的にどうすれば良いのでしょうか。
while(1) {
uint8_t array[DATA];
//この位置から
if(0 == Flag) //割込みのコールバック関数にて立てているフラグが立っていないときに実行 { R_Config_SCIFx_Serial_Receive(array, DATA);
//この位置まで割込み禁止
} else { Flag = 0; //受信が完了し割込みがかかるとフラグが立つので、次のデータ受信をするためにフラグをもどす }
//後続の受信データ処理
}
setpsw_i()とclrpsw_i()と言うマクロが用意されています。PSWのIビットの操作をします。質問とは直接関係ないですが、このコメントで指定された箇所ですとFlag=1で割り込み禁止解除ができないです。
Yamamoto様
PSWのIビット操作で可能なのですね。マクロという事は、何かヘッダファイルが必要なのでしょうか。すいません。割込み禁止解除ができないとはどういう意味でしょうか。
//この位置まで割込み禁止この場所でsetpsw_i()を書いて割り込みを有効化すると
clrpsw_i()で割り込み禁止にしたあとelseブロックに入ると解除されないと言うことです。
マクロはmachine.hで宣言されています。
シリアル通信以外の割り込みは友好のままが良い場合は
IEN(x, y) = 0 or 1;これが使えます。例えばSCI5のRXI5、受信割り込みを一時的に止めたいならIEN(SCI5, RXI5) = 0U;
割り込みを再開なら
IEN(SCI5, RXI5) = 1U;
スマートコンフィギュレータの生成コードを読むと参考になると思います。
Yamamoto様void __clrpsw_i(void) 【V2.05.00以降】void __setpsw_i(void) 【V2.05.00以降】検索しましたら、私のCCRXV3.00では上記の表記になるようでした。どこに書いてあるか何とかわかりました。
理解しました。条件分岐内に書くとまずいですね。
__clrpsw_i();if(0 == Flag) //割込みのコールバック関数にて立てているフラグが立っていないときに実行{ R_Config_SCIFx_Serial_Receive(array, DATA);}__setpsw_i();else { Flag = 0; }
であれば、良いという事でしょうか。
宣言を教えていただきありがとうございます。
それだと文法エラーです。
__clrpsw_i();if(0 == Flag) //割込みのコールバック関数にて立てているフラグが立っていないときに実行{ R_Config_SCIFx_Serial_Receive(array, DATA);}else { Flag = 0; }
__setpsw_i();
こうです。
マクロの前にある__は要りません。
文法についてもありがとうございます。
https://tool-support.renesas.com/autoupdate/support/onlinehelp/ja-JP/csp/V4.01.00/CS+.chm/Compiler-CCRX.chm/Output/ccrx04c0206y.html
内に、下記のような記述があるので、あえて__が必要なのかなと思いました。