RX210のMTUやCMTについて

わわいです

わからないので全部教えろ、ってのは土台無理な話です

ルネサスのサイトをあされば、そこらへんのタイマ周りのサンプルコードがいろいろ出てきますんで、そういうのを持ってきて動かしてみたらどうでしょう

そのうえでわからないことがあるなら、そのコードを提示の上で聞きましょう

わわいさんありがとうございます。

PWMとタイマについては

void delay(short cnt)
{
short i;

CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;
CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;
CMT0.CMCOR = 1249;
IPR(CMT0,CMI0) = 5;
IEN(CMT0,CMI0) = 1;
CMT0.CMCNT = 0;
CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;
for(i=0; i<cnt; i++){
while( IR(CMT0,CMI0) == 0 );
CMT0.CMCNT = 0;
IR(CMT0,CMI0) = 0;
}
CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 0;
CMT0.CMCNT = 0;
}

void main(void)
{
SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA50F;

SYSTEM.OPCCR.BIT.OPCMTSF = 0;
SYSTEM.OPCCR.BIT.OPCM = 0;
while(SYSTEM.OPCCR.BIT.OPCMTSF == 1);

MSTP(MTU1) = 0;
MSTP(MTU2) = 0;
MSTP(MTU3) = 0;
MSTP(MTU4) = 0;
MSTP(CMT0) = 0;

SYSTEM.SCKCR3.BIT.CKSEL = 2;
SYSTEM.MOSCCR.BIT.MOSTP = 0;
SYSTEM.SOSCCR.BIT.SOSTP = 0;

SYSTEM.PRCR.BIT.PRC0 = 0xA500;

PORTC.PODR.BIT.B7 = 0;
PORTC.PDR.BIT.B7 = 1;
PORTC.PMR.BIT.B7 = 1;

MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;
MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;
MPC.PC7PFS.BIT.PSEL = 1;
MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;
MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1;

MTU.TSTR.BIT.CST3 = 0;
MTU.TSYR.BIT.SYNC3 = 0;
MTU3.TCR.BIT.TPSC = 0;
MTU3.TCR.BIT.CCLR = 2;
MTU3.TMDR.BIT.MD = 2;

MTU3.TIORH.BIT.IOA = 5;
MTU3.TIORH.BIT.IOB = 6;

MTU3.TGRA = 0;
MTU3.TGRB = 6000;
MTU3.TCNT = 0x00;
MTU.TSTR.BIT.CST3 = 1;

MTU3.TGRA = 6000;
delay(1000);

MTU3.TGRA = 6000;
delay(1000);

}

位相計数モードについては

void Encoder1(void)
{
PORT2.PDR.BYTE = 0;
PORT2.PMR.BIT.B4 = 1;
PORT2.PMR.BIT.B5 = 1;

MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;
MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;
MPC.P24PFS.BIT.PSEL = 2;
MPC.P25PFS.BIT.PSEL = 2;
MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;
MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1;

MTU.TSTR.BIT.CST1 = 0;
MTU1.TMDR.BIT.MD = 0x04;
MTU1.TCR.BIT.CCLR = 2;
MTU1.TGRB = 57600;
MTU1.TCNT = 0x00;
MTU.TSTR.BIT.CST1 = 1;

}

としてメイン文でMTU1.TCNTで読み取っています。

で、何を聞きたいのでしょうか

最初にも書いていますが、単体では動作しますが、組み合わせて順次動作をしても動作しません。プログラムに問題があるのかマイコンに問題があるのか分からないので、分かるのであれば教えて頂きたいです。

このプログラムではmain関数を抜けて処理は終わってしまうのでその通りになっているだけだと思います。main関数を抜けないようにして、繰り返したい処理をwhileループで行ってみてください。最終的にはCMT0とかで周期的に処理を実行するようにしてはどうでしょうか？