こんにちは。triangleです。
RX63N（マスタ）とRX210（スレーブ）で
RIICモジュールを用いたI2C通信をするプログラムを作成しました。
サンプルプログラム等に投稿しましたので、参考になればと思います。
ソフト
https://japan.renesasrulz.com/cafe_rene/m/sample_program/406
説明書
https://japan.renesasrulz.com/cafe_rene/m/sample_program/407