表題の通りです。
ただ、本体を多少改造する必要があります。
(1) SD カードソケットの接続
※マイクロSDなら比較的簡単だと思います。(秋月で売っているマイクロSDモジュールを使いました)
(2) DA0、DA1 出力にアンプ等を接続する。
※それぞれ、JoyStick(未実装)、SW2が出力になりますので、ワイヤーを直接ハンダ付けする必要があります。
(3) 再生できる形式は、MP3、WAV 形式です、量子化は12ビットですが、思っていたより良い音質です。
(4) ライセンスは MIT、MP3 デコーダーの libmad はGPLです。
https://github.com/hirakuni45/RX/tree/master/RTK5_AUDIO_sample
ソースコードなど一式は、クローンして下さい。
コンパイル済みバイナリー、MSYS2の開発環境は、以下からダウンロード出来ます。
http://www.rvf-rc45.net/Renesas_GNU_Tools/
合わせて、GitHub の README を参照の事
https://github.com/hirakuni45/RX