PDG2で提供していない周辺機能を使ったとき割込み設定処理は？

RX63N cs+ PDG2を使用しています。

PDG2で提供していない周辺機能を使ったとき割込み設定処理はどのように組み込んだらよろしいでしょうか。

例えばcanを使いたい時など？

ちなみに割込みを使わなければ、勝手に追加すればよいことはわかりました。

しかし、割込み設定はPDG2にしっかり組み込まれているため、悩んでいます。