cc-rxでのプリプロセッサ指令

NoMaYさん、ほやさん

コメント有難うございます。ご推察の通りMathworks社のSimulink,Matlab,EmbddedCorderを利用して、ブロックからC原語を出力し、Makeファイルを作製して実行ファイルを作成しようとしている段階です。これまでTIマイコンでしたが、ルネサス製マイコンへのリプレースを試みています。

この過程においてmakeファイルを作成するのですが、EmbeddedCorderがーDではじまるオプションを呼び出すため、CC-RXがーDを認識できず、今回の質問？となりました。

ただ、TIマイコンでのコンパイラは-Dオプションを認識していたのでした。

どなたかMathworks社のEmbeddedCoderを利用してRXマイコンの実行ファイルを作製している方をご存知ないでしょうか。

経験をお借りしたく。。。。

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

＞ EmbeddedCorderがーDではじまるオプションを呼び出す

この部分の意味が分からないです。というか、コンパイラが異なればオプションの指定方法が異なるのは普通の事態ですので、どういう経緯で-Dオプション(GNUARM)とほやさん指摘の-defineオプション(CC-RX)の違いの件がクローズアップされているのか分からないのです。

自分が想像出来るのは、MATLABでソースコードと一緒にmakefileも生成されるけれども、そのmakefileがGNUARM用になっているのをCC-RX用に書き換えようとしている、ところまでしか想像出来ないのです。すみません。

それでも、一般的にはそのような場合は以下の何れかの対処をするものだと思うのです、、、

(1) makefileを手作業で書き換える。もし、生成される度に差異が生じるのであれば、毎回書き換える
(2) 毎回書き換えるのが煩雑で、且つ、スキルがあれば、何らかのスクリプト言語で書き換えを自動化する

スクリプト言語としては、Linuxであれば古典的にはsed,awk,perlなどがあり現代的にはruby,pythonなどかと思いますし、WindowsであればVBSscript,JScript,PowerShellとかだと思うのです。

[追記]

Embedded Coder
組込みシステム用に最適化された C コードと C++ コードの生成
jp.mathworks.com/products/embedded-coder.html

Google検索: Embedded Coder
www.google.com/search?q=Embedded+Coder

[追記２]

こういうやり方をする人はあまりいないと思いますが、私は過去に以下のような芸当をしたこともありました。

(A) Windows(あるいはDOS時代だったかも)のコンソールアプリケーションとして、渡された引数を、あるコンパイラのものから別のコンパイラのものへ変換して、変換後のオプションで最終的にコンパイラを起動するラッパーアプリケーションを自分で書く

[追記３]

そういえば、昔、HEW＋KPIT GCC環境で、HEWが渡して来たコマンドオプションファイルを引数にベタに展開してコンパイラを起動するwrapperコマンドが使われていた、という記憶が蘇って来ました。それだったかも、、、

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

まだ解決していないのですよね。私の認識は、こんな感じなのですけれども、、、

(1) TIのARMマイコンよりルネサスさんのRXマイコンを使った方が、市場競争力の高い自社製品を開発出来そうだと感じている(よって、マイコンを乗り換えたい)が、MATLAB Embedded Coderを使うのが社内では当たり前になっているので、それが使えないのでは社内の賛同を得ることは難しい。

(2) MATLAB Embedded Coderが、自身が生成したソースコード中の条件コンパイル文に対して、どういう場合にどんなdefineを有効にしてくるのか分からないので、MATLAB Embedded Coder上でビルドすることを早々に諦める訳にはいかない。

(3) 理屈の上では(ドキュメント上は)、MATLAB Embedded Coderのコンパイラ対応機能を活用することでMATLAB Embedded Coder上でビルド出来る筈であるが(出来る筈だと思われるのだけれども)、何故か謎のエラーが発生してCC-RXの実行に失敗してしまう。(なお、まだ、仮にビルド出来るようになったとしても、ちゃんと動作するかどうか、ちゃんと動作するようにするにはどうすれば良いか、といった話は、まだまだ、これからである。) ちなみに、TIのARMマイコンでは、GNUARMがちゃんと実行出来て、ビルドも出来て、動作する物も出来ていた。

(4) CC-RXの実行に失敗してしまう原因は、ルネサスさんにも心当たりが無い。(環境変数がどうのこうの話の発端は私のリプライの中の環境変数の話が発端なだけなのかも？、、、)

基本的なアプローチは以下なのだとは思うのですが、、、

(A) MATLAB Embedded Coderで、動作するかどうかは別問題として、まずは最小限のコードを生成するように設定して、MATLAB Embedded Coder上でビルド(しようと)して、実行される(筈の)ビルドコマンドの一覧 or makefileを入手する。

ここで、場合分けがひとつ、発生します。

(B-1) そうしたらビルド出来てしまった、とか？
(B-2) それでもビルド出来ないことに変わり無し --> たぶん、こちらかな、と仮定しておきます

(C) 同じコマンドをコマンドプロンプト上で実行するとどうなるか？ --> たぶん、今ここですね

ここで、場合分けがひとつ、発生します。

(D-1) それでもビルド出来ない --> 空のmain()程度のmain.cをコマンドプロンプト上でCC-RXでビルド出来るか？
(D-2) そうしたらビルド出来てしまった --> とっさに私が思い付くのは環境変数TEMP/TMPぐらいだったけれども、、、

可能性的には、makefileベースのオープンソースソフトウェアでPCを変えたらビルド出来なくなった、というあたりのトピックスと同レベルではないかなぁ、という考えはあるものの、今まで自分は過去どうやってきたのか、いざとなると思い返せないのが申し訳無いですね、、、

どうやっていたっけなぁ、、、

ほやさん

ご教示ありがとうございます。CS+の場合で試してみます。

NoMaYさん

おおよそご推察の通りです。

(A)→（B-2)→（C）←今ここです。

コマンドで実行する場合とEmbeddedCoder上で実行する際のエラーが異なっていました。

InputFileが見つけられないため、E0511134:Input file "AirByp.c" is not found.が発報され、F0553200:Error occurred in executing 'macrx.exe' が判断されているのか？などと思っております。

〇コマンドプロンプトの場合

C:\Users\59692>"C:\Program Files (x86)\Renesas Electronics\CS+\CC\CC-RX\V3.03.00\Bin/ccrx" -isa=rxv2 -fpu -endian=big -dbl_size=8 -signed_char -signed_bitfield -auto_enum -bit_order=left -pack -lang=c99 -define=TERMFCN=1 -define=ONESTEPFCN=1 -define=MAT_FILE=0 -define=MULTI_INSTANCE_CODE=0 -define=INTEGER_CODE=0 -define=MT=0 -define=CLASSIC_INTERFACE=0 -define=ALLOCATIONFCN=0 -define=TID01EQ=0 -define=MODEL=NassFCM -define=NUMST=1 -define=NCSTATES=0 -define=HAVESTDIO -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/NassFCM_ert_rtw -include=C:/Program -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Files -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/(x86)/Renesas -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin -include=C:/Users/59692/Desktop/HA11test/src/smc_gen -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Nass -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Generic -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/extern/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/simulink/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src/ext_mode/common -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/ert "AirByp.c"
RX Family C/C++ Compiler V3.03.00 [20 Nov 2020]
RX Family Assembler V3.03.00.02 [11 Nov 2020]
Renesas Optimizing Linker V3.03.00  [01 Oct 2020]
Copyright (C) 2011, 2020 Renesas Electronics Corporation
Copyright (C) 2003-2020 University of Illinois at Urbana-Champaign.
All rights reserved.
E0511134:Input file "AirByp.c" is not found.

〇EmbeddedCoderの場合

...### ツールチェーンの使用: Renesas | gmake makefile (RX64M)
### 'C:\Users\59692\Desktop\20210222_Simulink Share\Main\NassFCM_ert_rtw\NassFCM.mk' を作成しています...
### 'NassFCM' をビルドしています: "C:\PROGRA~1\MATLAB\R2017A~1\bin\win64\gmake"  -f NassFCM.mk postbuild all
"C:\Program Files (x86)\Renesas Electronics\CS+\CC\CC-RX\V3.03.00\Bin/ccrx" -isa=rxv2 -fpu -endian=big -dbl_size=8 -signed_char -signed_bitfield -auto_enum -bit_order=left -pack -lang=c99 -define=TERMFCN=1 -define=ONESTEPFCN=1 -define=MAT_FILE=0 -define=MULTI_INSTANCE_CODE=0 -define=INTEGER_CODE=0 -define=MT=0 -define=CLASSIC_INTERFACE=0 -define=ALLOCATIONFCN=0 -define=TID01EQ=0 -define=MODEL=NassFCM -define=NUMST=1 -define=NCSTATES=0 -define=HAVESTDIO -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/NassFCM_ert_rtw -include=C:/Program -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Files -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/(x86)/Renesas -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin -include=C:/Users/59692/Desktop/HA11test/src/smc_gen -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Nass -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Generic -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/extern/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/simulink/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src/ext_mode/common -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/ert "AirByp.c"
RX Family C/C++ Compiler V3.03.00 [20 Nov 2020]
RX Family Assembler V3.03.00.02 [11 Nov 2020]
Renesas Optimizing Linker V3.03.00  [01 Oct 2020]
Copyright (C) 2011, 2020 Renesas Electronics Corporation
Copyright (C) 2003-2020 University of Illinois at Urbana-Champaign.
All rights reserved.
AirByp.c:
F0553200:Error occurred in executing 'macrx.exe'
gmake: *** [AirByp.obj] Error 1
### 次のモデルに対するビルド プロセス:'NassFCM' はエラーのため中止されました。

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

これは、コマンドプロンプトの場合は、CC-RXのコマンドを実行する前にカレントディレクトリを変更しておく必要がありますね。たぶん、以下のコマンドを実行してからCC-RXを実行する必要があると思います。

C:\Users\59692>cd /d C:\Users\59692\Desktop\20210222_Simulink Share\Main\NassFCM_ert_rtw

たぶんプロンプトが以下のように変わると思います。

C:\Users\59692\Desktop\20210222_Simulink Share\Main\NassFCM_ert_rtw>

その後、dirコマンドを打つとAirByp.cがカレントディレクトリに存在することが表示されると思うのですが、、、、

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

あと、(動いていれば余り気にしない事項ですが)動かないのであれば、全体的にフォルダのパスが危うい気がします。

(A) WindowsのデスクトップにCS+やMATLABをインストールしているのですか？(最近のインストール事情はそういうものなのかな？)
(B) フォルダのパス中に半角スペースが使われている箇所がありますね、、、

私は古い人間ということもあって、パスに半角スペースが入るような場所には、ツールをインストールしませんし、プロジェクト(e2 studioであればワークスペース)も作らないです。(それだけでトラブルの可能性が減りそうなのですので、、、くどいですが、私は古い人間ということもありまして、、、)

もし、ツールをインストールし直すことがあれば、その時にはC:\Renesasにインストールしてみるのも一案かも知れません。

NoMaYさん

こんにちは。コマンドプロンプトについて御教示ありがとうございます。

さっそく、朝一で試みます。

NoMaYさん

(A)CS＋やMATLABはCドライブにインストールしていますよ。ただ、.c、.hのようなファイルはフォルダをデスクトップににおいています。

(B)フォルダパスに半角が入っているとは「20210222_Simulink Share」のことですね。この点も修正してみます。

どうもありがとう御座います。

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

＞ CS＋やMATLABはCドライブにインストールしていますよ。

ああっ、そういえば以下になっていましたね。失礼しました。

"C:\Program Files (x86)\Renesas Electronics\CS+\CC\CC-RX\V3.03.00\Bin/ccrx"

でも、以下もあって、先ほどの私のリプライはこちらに反応してしまったのでした。何だろう、、、

-include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin

NoMaYさん、こんにちは。

〇コマンドラインにてカレントディレクトリを変更して、ccrxを実行したところ、EmbeddedCoderにて実行したときと同じように「F0553200:Error occurred in executing 'macrx.exe'」にて止まりました。

C:\Users\59692\Desktop\20210222_Simulink Share\Main\NassFCM_ert_rtw>"C:\Program Files (x86)\Renesas Electronics\CS+\CC\CC-RX\V3.03.00\Bin/ccrx" -isa=rxv2 -fpu -endian=big -dbl_size=8 -signed_char -signed_bitfield -auto_enum -bit_order=left -pack -lang=c99 -define=TERMFCN=1 -define=ONESTEPFCN=1 -define=MAT_FILE=0 -define=MULTI_INSTANCE_CODE=0 -define=INTEGER_CODE=0 -define=MT=0 -define=CLASSIC_INTERFACE=0 -define=ALLOCATIONFCN=0 -define=TID01EQ=0 -define=MODEL=NassFCM -define=NUMST=1 -define=NCSTATES=0 -define=HAVESTDIO -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/NassFCM_ert_rtw -include=C:/Program -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Files -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/(x86)/Renesas -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Nass -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Generic -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/extern/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/simulink/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src/ext_mode/common -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/ert "AirByp.c"
RX Family C/C++ Compiler V3.03.00 [20 Nov 2020]
RX Family Assembler V3.03.00.02 [11 Nov 2020]
Renesas Optimizing Linker V3.03.00  [01 Oct 2020]
Copyright (C) 2011, 2020 Renesas Electronics Corporation
Copyright (C) 2003-2020 University of Illinois at Urbana-Champaign.
All rights reserved.
AirByp.c:
F0553200:Error occurred in executing 'macrx.exe'

〇ok.cファイルを作成して、ccrxを呼び出してみたところ、「F0553200:Error occurred in executing 'macrx.exe'」にて止まりました。

C:\Users\59692\Desktop\20210222_Simulink Share\Main\NassFCM_ert_rtw>"C:\Program Files (x86)\Renesas Electronics\CS+\CC\CC-RX\V3.03.00\Bin/ccrx" -isa=rxv2 -fpu -endian=big -dbl_size=8 -signed_char -signed_bitfield -auto_enum -bit_order=left -pack -lang=c99 -define=TERMFCN=1 -define=ONESTEPFCN=1 -define=MAT_FILE=0 -define=MULTI_INSTANCE_CODE=0 -define=INTEGER_CODE=0 -define=MT=0 -define=CLASSIC_INTERFACE=0 -define=ALLOCATIONFCN=0 -define=TID01EQ=0 -define=MODEL=NassFCM -define=NUMST=1 -define=NCSTATES=0 -define=HAVESTDIO -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/NassFCM_ert_rtw -include=C:/Program -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Files -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/(x86)/Renesas -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Nass -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/AppInterface/Generic -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/extern/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/simulink/include -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/src/ext_mode/common -include=C:/PROGRA~1/MATLAB/R2017A~1/rtw/c/ert "ok.c"
RX Family C/C++ Compiler V3.03.00 [20 Nov 2020]
RX Family Assembler V3.03.00.02 [11 Nov 2020]
Renesas Optimizing Linker V3.03.00  [01 Oct 2020]
Copyright (C) 2011, 2020 Renesas Electronics Corporation
Copyright (C) 2003-2020 University of Illinois at Urbana-Champaign.
All rights reserved.
ok.c:
F0553200:Error occurred in executing 'macrx.exe'

〇ちなみにですがEmbeddedCoderにて出力された別の.cファイルについても実施してみたところ、「Types.h(113):E0520040:Expected an identifier」というエラーで止まりました。これはTypes.hが読めていないことを示していると認識しております。

〇-include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/binに関してはどの辺が気になられているのでしょうか？

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

運良く(?)手元のPCのコマンドプロンプト上で同じ原因による(ものだろうと思われる)現象が再現しました。 次のステップはこの単純なmain.cがコマンドプロンプト上でコンパイル出来ない原因を探す訳ですが、まずはオプションの種類を絞って(削って)試してみることですね。ちょっとやってみます。

以下、画面コピーです。


なお、以下ですが、インクルードパスの内容からのイメージですと、以下の場所にCS+がインストールされているような印象がしたのです。

＞ でも、以下もあって、先ほどの私のリプライはこちらに反応してしまったのでした。何だろう、、、
＞ -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin

(binフォルダがインクルードパスに指定されている是非は別にして)
以下の場所にCS+がインストールされているような印象がするのですが、、、

C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+
　

とっさん さん、こんにちは。NoMaYです。

運良く(?)手元のPCのコマンドプロンプト上で同じ原因による(ものだろうと思われる)現象が再現しました。 次のステップはこの単純なmain.cがコマンドプロンプト上でコンパイル出来ない原因を探す訳ですが、まずはオプションの種類を絞って(削って)試してみることですね。ちょっとやってみます。

以下、画面コピーです。


なお、以下ですが、インクルードパスの内容からのイメージですと、以下の場所にCS+がインストールされているような印象がしたのです。

＞ でも、以下もあって、先ほどの私のリプライはこちらに反応してしまったのでした。何だろう、、、
＞ -include=C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+/CC/CC-RX/V3.03.00/bin

(binフォルダがインクルードパスに指定されている是非は別にして)
以下の場所にCS+がインストールされているような印象がするのですが、、、

C:/Users/59692/Desktop/202102~1/Main/Electronics/CS+