100rpmくらいでPOVをアルゴリズム考えてみよう
はじめまして、白と申します。
現在RX631でPDG2を用いながらSCIのDMAC転送による送信のサンプルを動かそうとしております。
C++での開発を行いため，プロジェクトの新規作成時にC++のプロジェクトとして作成したところ，所望の動作をしませんでした。
/*-------------------------------------目的: C++アプリケーションで、DMACを用いたSCIの送信を行うこと．そのために，下記マニュアル178Pのサンプルプログラムを動作させること．
参照マニュアル RX63N/RX631グループ Peripheral Driver Generator リファレンスマニュアル (20UT2186JJ0102 Rev.1.02)
ページ Page 178 of 427
使用MCU R5F5631FDDFP (100pin LQFP) (100MHz動作)
使用デバッガ E1 JTAG接続
開発環境 CS+ V5.00 PDG2 Version 2.09.000
ビルドツール設定 ”double型、およびlong double型の精度”を "倍精度として扱う"に変更．その他初期設定
-------------------------------------*/
----現状---- 上記マニュアルの178PのサンプルプログラムをプロジェクトをCのプロジェクトとして作成し、実行した場合には正常に動作することを確認しました。 また、SCI機能単体でのデータ送信が正常に行えていることも確認できました。そのため、回路面での問題ではないと考えております。
使用したコードはCの場合もC++の場合も同じものであり，サンプルに追加した部分は，main関数に無限ループ処理を入れまた、mainの先頭で，PDG2の生成関数(R_PG_Clock_Set();)を用いて、クロック設定を行っています。
全く同一のコードを、プロジェクトをC++のプロジェクトとして製作した場合
(上記マニュアルP64のチュートリアル部におけるアプリケーション(CC-RX)をC++アプリケーション(CC-RX)に変更し、プロジェクトを製作)
した場合には，正常に動作しませんでした。具体的には、DMAC転送完了割り込み通知関数の末尾の>>sci_dma_transfer_complete = true;/*逆アセンブル sci_dma_transfer_complete = true;
fbe204000000 MOV.L #00000004H,R14 f8e401 MOV.B #01H,[R14] 6702 RTSD #08H*/までは実行でき，その次のステップでff000000に飛びます．ff000000 ? ? となっております．
PDG2自体がC用のコード生成であるようですが，DMACの部分以外の各機能に関しては、C++アプリケーションでも使用可能でしたので、どうにか，C++アプリケーションとして開発ができないだろうかと願っております。そのため、C++アプリケーションとして、上記サンプルを動作させるためにはどのようにすればよいか、教えていただけましたらと思います。長文となってしまいましたが、よろしくお願いします。
/*---------------------------------------以下プログラムのソースコード(サンプルプログラムと同一*/
//この関数を使用するには"R_PG_<プロジェクト名>.h"をインクルードしてください#include "R_PG_default.h"volatile bool sci_dma_transfer_complete; //DMA転送終了フラグuint8_t tr[]=”ABCDEFG”; //送信データvoid func(void){//DMA転送終了フラグの初期化sci_dma_transfer_complete = false;R_PG_Clock_Set(); //クロックの設定//SCI0を設定するR_PG_SCI_Set_C0();//DMAC0を設定するR_PG_DMAC_Set_C0();//DMA転送元、転送先アドレス、転送カウンタを設定するR_PG_DMAC_SetSrcAddress_C0( tr );R_PG_DMAC_SetDestAddress_C0((void*)&(SCI0.TDR));R_PG_DMAC_SetTransferCount_C0( 8 );//DMAC0を転送開始トリガ入力待ち状態にするR_PG_DMAC_Activate_C0();//SCI0の送信を有効にする (TXI割り込みが発生し、DMA転送が開始)R_PG_SCI_SendAllData_C0(PDL_NO_PTR,PDL_NO_DATA);//DMA転送終了を待つwhile (sci_dma_transfer_complete == false);}
void main(void){ R_PG_Clock_Set(); func(); func(); for(;1;){ ; }}
//DMA割り込み通知関数void Dmac0IntFunc (void){//シリアル送信終了フラグbool sci_transfer_complete;sci_transfer_complete = false;//シリアル送信の終了を待つdo{R_PG_SCI_GetTransmitStatus_C0( &sci_transfer_complete );} while( ! sci_transfer_complete );//シリアル通信を停止R_PG_SCI_StopCommunication_C0();//DMACを停止R_PG_DMAC_StopModule_C0();sci_dma_transfer_complete = true;}
/*---------------------------------------*/
白さん、こんにちは。NoMaYと申します。一読した印象では、CとC++の違いと言うより、それぞれのプロジェクトでの何らかの設定の違い(例えばセクション割り当てとか)の違いにより、何らかの不具合が発生(もしくは潜在していた不具合が表面化)して、サブルーチンからの戻りアドレスを格納していたスタックの内容が壊れてしまった、という現象のような気がしました。私は、いっそプロジェクトのファイル一式(PDG2の設定ファイルやPDG2が生成したコードなども)をZIPファイルに固めて添付して頂けるとアドバイスがしやすい、と普段から考えている人間なのですが、CとC++の両方のプロジェクトで、そうして頂くことは可能でしょうか？
早速のご返信ありがとうございます。
私も同様のことを考えて，問題が生じたプロジェクトとは別に，
まずサンプルだけを動作させるためのプロジェクトを作り、テストを行っておりました．
そのため、サンプルのmainの処理を追加しただけのプロジェクトとなってしまいますが，
それについて添付します。PDG2のプロジェクトについても両方添付いたしましたが，
PDG2のプロジェクトについては完全なコピーですので，一切の違いはないはずです。
/*フォルダ構成*/
|-Ver_C
|-test2 :CS+のプロジェクト
|-serial_class PDG2のプロジェクト
/*--------*/
Ver_C.zip
としてzip圧縮で添付しました。
また、逆アセンブラコードを少し見ていたところ，やはりCとC++では
生成されるものが違うようです・・・
//C++アプリケーション sci_dma_transfer_complete = true;
fbe204000000 MOV.L #00000004H,R14 f8e401 MOV.B #01H,[R14] 6701 RTSD #04H
//Cアプリケーション sci_dma_transfer_complete = true;
fbe248040000 MOV.L #00000448H,R14 f8e601 MOV.L #01H,[R14] 6702 RTSD #08H
他にも何か必要なことがありましたら、ご返信いただければ幸いです。
|-Ver_C++
|-test :CS+のプロジェクト
Ver_C++.zip
以上、2つのプロジェクトが実際に使用し、問題が生じているC++プロジェクトと
Cプロジェクトです。
白さん、こんにちは。NoMaYです。確かに、逆アセンブラコードが違いますね、何だろう、、、 これからプロジェクトを見てみます。
白さん、こんにちは。NoMaYです。コンパイラにリストファイルを出力させてみて気付いたのですが、RTSD命令のオペランドが違うのは、最適化オプションが違う為のようです。また、プログラムが暴走するのは、bool型のサイズが違う為では無いでしょうか？(どうも、C++では1バイト、Cではintのtypedefで4バイト、[訂正] C89仕様でunsigned longのtypedefで4バイト、C99仕様で1バイト、の扱いのようです。そして、PDG2のソース及びライブラリでは4バイトとして扱われている為、引き渡されたアドレスの2,3,4バイト目を壊してしまった、のだと考えられます。)test.lst
;*** COMMAND PARAMETER *** ;-output=src=test.src ;-isa=rxv1 ;-fpu ;-dbl_size=8 ;-lang=cpp ;-include=serial_class ;-include=serial_class\i_src ;-include=serial_class\SCI ;-include=serial_class\IO ;-include=serial_class\DMAC ;-include=serial_class\SYSTEM ;-obj_path=DefaultBuild ;-debug ;-listfile=DefaultBuild ;-show=source ;-nologo ;test.cpp
test2.lst
;*** COMMAND PARAMETER *** ;-output=src=test2.src ;-isa=rxv1 ;-fpu ;-dbl_size=8 ;-lang=c ;-include=serial_class ;-include=serial_class\i_src ;-include=serial_class\SCI ;-include=serial_class\IO ;-include=serial_class\DMAC ;-include=serial_class\SYSTEM ;-obj_path=DefaultBuild ;-debug ;-listfile=DefaultBuild ;-show=source ;-optimize=0 ;-nologo ;test2.c
test.lst
; 69 void Dmac0IntFunc(void){ .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",6900000050 6080 SUB #08H, R0 ; 70 bool sci_transfer_complete=false; .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",7000000052 3E0100 MOV.L #00000000H, 04H[R0]00000055 L24: ; bb00000055 710104 ADD #04H, R0, R1 ; 71 ; 72 do{ ; 73 R_PG_SCI_GetTransmitStatus_C2(&sci_transfer_complete); .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",7300000058 05rrrrrr A BSR _R_PG_SCI_GetTransmitStatus_C20000005C L25: ; bb.split .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",720000005C A809 MOV.L 04H[R0], R10000005E 6101 CMP #00H, R100000060 10 S BEQ L2700000061 L26: ; bb500000061 F80600 MOV.L #00000000H, [R0]00000064 08 S BRA L2800000065 L27: ; bb600000065 F80601 MOV.L #00000001H, [R0]00000068 L28: ; bb700000068 EC01 MOV.L [R0], R10000006A 6101 CMP #00H, R10000006C 21rr BNE L240000006E L29: ; bb10 ; 74 }while(! sci_transfer_complete); ; 75 ; 76 R_PG_SCI_StopCommunication_C2(); .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",760000006E 05rrrrrr A BSR _R_PG_SCI_StopCommunication_C200000072 L30: ; bb10.split ; 77 R_PG_DMAC_StopModule_C0(); .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",7700000072 05rrrrrr A BSR _R_PG_DMAC_StopModule_C000000076 L31: ; bb10.split1 ; 78 ; 79 sci_dma_transfer_complete = true; .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test2\test2.c",7900000076 FBE2rrrrrrrr MOV.L #_sci_dma_transfer_complete, R140000007C F8E601 MOV.L #00000001H, [R14]0000007F 6702 RTSD #08H ; 80 }
; 69 extern "C" void Dmac0IntFunc(void){ .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",690000004E 6040 SUB #04H, R0 ; 70 bool sci_transfer_complete=false; .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",7000000050 3C0300 MOV.B #00H, 03H[R0]00000053 L16: ; bb00000053 710103 ADD #03H, R0, R1 ; 71 ; 72 do{ ; 73 R_PG_SCI_GetTransmitStatus_C2(&sci_transfer_complete); .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",7300000056 05rrrrrr A BSR _R_PG_SCI_GetTransmitStatus_C2 .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",720000005A B089 MOVU.B 03H[R0], R10000005C 6101 CMP #00H, R10000005E 20rr BEQ L1600000060 L17: ; bb11 ; 74 }while(! sci_transfer_complete); ; 75 ; 76 R_PG_SCI_StopCommunication_C2(); .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",7600000060 05rrrrrr A BSR _R_PG_SCI_StopCommunication_C2 ; 77 R_PG_DMAC_StopModule_C0(); .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",7700000064 05rrrrrr A BSR _R_PG_DMAC_StopModule_C0 ; 78 ; 79 sci_dma_transfer_complete = true; .LINE "C:\Renesas\RX\issue_20171125\csp_projects\test\test.cpp",7900000068 FBE2rrrrrrrr MOV.L #_sci_dma_transfer_complete, R140000006E F8E401 MOV.B #01H, [R14]00000071 6701 RTSD #04H
ちなみに、stdbool.hで以下のように記述されていました。
/* stdbool.h standard header */#ifndef _STDBOOL#define _STDBOOL#include <macro.h>#ifndef _YVALS#include <sys/yvals.h>#endif /* _YVALS */_C_STD_BEGIN #define __bool_true_false_are_defined 1 #ifndef __cplusplus /* TYPES */ #if 199901L <= __STDC_VERSION__ #else /* 199901L <= __STDC_VERSION__ */typedef unsigned long _Bool; #endif /* 199901L <= __STDC_VERSION__ */ /* MACROS */ #define bool _Bool #define false 0 #define true 1 #endif /* __cplusplus */_C_STD_END#endif /* _STDBOOL *//* * Copyright (c) 1992-2007 by P.J. Plauger. ALL RIGHTS RESERVED.V5.03:0216 */
白さん、こんにちは。NoMaYです。探してみたところ、bool型のサイズについては、以下に説明がありました。データの内部表現と領域 - CS+オンラインヘルプ ＞ コンパイラ編 ＞ コンパイラ言語仕様 ＞ 基本言語仕様 ＞ データの内部表現と領域tool-support.renesas.com/autoupdate/support/onlinehelp/ja-JP/csp/latest/CS+.chm/Compiler-CCRX.chm/Output/ccrx04c0104y.html
(1)
スカラ型(C言語)、基本型(C++言語)
C言語におけるスカラ型および、C++言語における基本型の内部表現を表 4.17に示します。
表 4.17
スカラ型・基本型の内部表現
型名
サイズ(byte)
アライメント数(byte)
符号の有無
値の範囲
最小値
最大値
22
bool *5
_Bool *8
1 *9
-*9
-
注 5.
C++プログラム、またはstdbool.hをインクルードしたCプログラムのコンパイル時のみ有効です。
注 8.
C99コンパイル、またはstdbool.hをインクルードしたCプログラムのコンパイル時に有効です。
注 9.
C89でコンパイルする場合は、unsigned long型と同じサイズ、アライメント数及び符号になります。
白さん、こんにちは。NoMaYです。もし原因がそうであれば、対処法としては以下のような記述を追加してしまう、ことでしょうか、、、(ただし、きちんとドキュメントに書いておかないと、メンテする時に忘れてトラブルになる可能性がありそうですが、、、)
// To use PDG2 library and generated code in C++ source file for CC-RX#ifndef booltypedef unsigned long _Bool;#define bool _Bool#endif