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ハードウェア的には動くはず、というお話があったように記憶しています。ざっくりと無理やり動かしてみました。
下位層のライブラリの振る舞いをきちんと確認していないのできちんと動いているかどうかは不明ですがホビー用途なら問題はなさそうです。
https://github.com/takjn/GRMCameraTest/tree/multicam
d-katoさんのEasyAttach_CameraAndLCDか、Okamiyaさんのライブラリ(Camera.cpp)でちゃんと対応していただけると良いかなーと思います。
ただ、画像フォーマットも画質もレンズパラメータも異なるため、実際のところはかなり扱いずらそう(何につかおう。。。)という印象です。