GR-ADZUKIにオムロンの非接触温度センサをつなげてみた

// D6T-8L-09 8ch  非接触温度センサ プログラム
// GND, VCC(5V), SDA(8), SCL(7)
// D6T-8L-09のデータ長は19byte
// PTAT センサ内部の参照温度データ 2byte
// P0 ～ P7 8ch分の温度データ 8x2byte
// PEC(Packet error check code) 2byte : プログラム内では未使用
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// PTAT 16bit符号付き整数 LOW, HIGHの並び
// P0 ～ P7 8ch分の温度データ 8x2byte LOW, HIGHの並び

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
 
#define D6T8L09_ADRS  0x0A
#define D6T8L09_CMD   0x4C
#define D6T8L09_MAX   19    // PTAT(2) + P0-P7(16) + STOP(1)
#define D6T8L09_DATA  16    // P0-P7(16)
 
void D6T8L09_OutputData( void );

int rbuf[ D6T8L09_MAX ];
float tdata[ D6T8L09_DATA ];
float tPTAT;
char msg[128];
  
void setup()
{
    Wire.begin();
    Serial.begin( 9600 );
}
 
void loop()
{
    int i, count;
 
    Wire.beginTransmission( D6T8L09_ADRS );
    Wire.write( D6T8L09_CMD );
    Wire.endTransmission();

    count = Wire.requestFrom( D6T8L09_ADRS, D6T8L09_MAX );
    if ( count >= 0 )
    {
        for ( i = 0; i < D6T8L09_MAX; i++ ) 
        {
            rbuf[ i ] = Wire.read();
        }
        Wire.endTransmission();
 
        tPTAT = ( rbuf[ 0 ] + (rbuf[ 1 ]*256) ) * 0.1;
        for ( i = 0; i < D6T8L09_DATA; i++) 
        {
            tdata[ i ] = ( rbuf[ (i*2)+2 ] + ( rbuf[(i*2)+3]*256 ) ) * 0.1 - tPTAT;
        }
        D6T8L09_OutputData();
    }     
    delay(5000);
}
 
void D6T8L09_OutputData() 
{
    int i;
    sprintf( msg, "[PTAT:%3.1f]  ", tPTAT );
    Serial.print( msg );
    for ( i = 0; i < 7; i++) 
    {
        sprintf( msg, "%3.1f, ", tdata[i] );
        Serial.print( msg );
    }
    sprintf( msg, "%3.1f ", tdata[7] );
    Serial.println( msg );
}