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いただいたセンサーボードに温度センサを取り付け、GR-MANGOにて動作確認が出来ました。Mbedのライブラリを作成してみましたので、下記を使ってみてください。
https://os.mbed.com/users/kenjiArai/code/D6T_44L_06/
example.cppをコピーしてmain.cppとしてもらえれば、そのままGR-MANGOでの動作確認ができると思います。Mbedライブラリとしては、下記に太田さんという方のライブラリがあります。
https://os.mbed.com/users/yusuke_kyo/code/MEMS_Thermal_Sensor/
新規に作成した理由は、①データにはCRC-8形式のエラーチェック機能があると知ったので、エラーチェックを追加し、②センサチップの温度も測定しているので、その情報も読み出せるようにしたためです。加藤さんのライブラリ(2JCIE-EV01)の動作確認も完了しましたので、残るセンサはMEMSのマイクロフォンだけでしょうか?何方かすでに作成した人がいたら、教えてください。
OMRONさんからの、評価ボード、 IR センサのレビューをがじぇるねの掲示板 がじぇっとるねさすコミュニティ にして頂ける方に差し上げます。への対応は、一様完了とさせていただきます。