2台のCMOSカメラ接続

GR-PEARCHの場合、NTSCカメラであれば2ch同時に入力することができます。
(GR-LYCHEEはNTSCカメラを接続できません)
os.mbed.com/.../

CMOSカメラの切り替えについては分かりません。

おはようございます。
RZ各ファミリのHMIインタフェース機能は、
　　　　　　A1L/A1LC　　A1LU　　　　A2M　　　　A1H,A1M
出力サイズ　XGA(8bpp)　XGA(8bpp)　XGA(16bpp)　　WXGA(16bpp)
ｶﾒﾗIN(Digital)　２CH　　　２CH　　　　３CH　　　　３CH
ｶﾒﾗIN(Analog)　なし　　　なし　　　　なし　　　　　２CH
A2MのｶﾒﾗIN(Digital)は、１CHにラズパイなどのカメラI/F
　MIPIが使用できるそうです。
参考までに...

dkatoさん、kcdさん、情報ありがとうございます。
HMIインターフェースというのは、「RZ/A1L/RZ/A1LU/RZ/A1LCグループユーザーズマニュアル　ハードウエア編Rev4.00」では見つからなかったのですが、ビデオディスプレイコントローラ５という機能が該当しますでしょうか。

HMIインターフェースはGR-LYCHEE/PEACHでは標準サポートしていないようなので、デバイスドライバを自作する必要がありますが、とても難しそうです。

GR-LYCHEE/PEACH利用を前提として2台のCMOSカメラの切り替えが実現できると嬉しいところです。

CMOSカメラとは別に、GR-LYCHEEのUSBホストに市販のUSBカメラ(Webカメラ)を接続してみたいと思います。通常そのようなカメラの通信クラスはUVCが多いですね。GR-LYCHEEはOpenCVが利用できるので、UVC対応できれば、cv::VideoCaptureを利用できるのではと思ったのですが（CDCでは多分VideoCaptureは呼び出せませんよね）、GR-LYCHEEのUSBホストはUVC未対応のようです。UVCをmbedのサイトから取り込んでくることは可能でしょうか。また、他にも解決策がないものでしょうか。