GR-LYCHEEでSD初期化エラーの原因が知りたい

deepriver over 3 years ago

GR-LYCHEE付属カメラで撮影し、opencvで輪郭検出してその検出後画像をjpgで重心値をcsvにしてSDカードに保存というプログラムを開発しています。

そこで、原因不明のSD初期化エラーが出たためご質問させていただきました。

ソースコードの問題も考えられたため、サンプルのDigitalCameraでも試しましたが同様の現象が起こりました。

手元にあった新品のGR-LYCHEE,新品のSDカードでも試しましたが同様でした。

IDEで開発を進めており、現状そこで何か起こっているのかとも思っています。

あいまいかつ初歩的な質問で申し訳ございませんが、その他確認箇所などご教授いただけないでしょうか。

【サンプルDigitalCameraでエラーが起こる箇所】

>if (!SD.begin()) {
>Serial.println("Card failed, or not present.");

このプリント分が出ています。

【この現象に至るまでの補足】

・DigitalCameraのサンプルは正常に動作することは以前に確認済み(SDにも保存できていました)

・元々開発していたプログラムで、以前は画像とcsvともに保存できていた

(ただし、タイミング調整の問題で画像が全面保存されない(半分が単色で塗りつぶされる)ということが数枚起こっていました）

・元々開発していたプログラムはデバック途中で、一時的にクロック毎にSDを開き画像を保存SDを閉じるということをしてしまっていた

・以前開発していたプログラムで、EEPROMに書き込むようなソースを書き込んだことがある(ライブラリの問題等でデバックできずエラーを残したまま断念)

Parents

0 Okamiya Yuuki over 3 years ago

IDEとはIDE for GRですかね？

一応こちらでIDE for GR V1.12で試してみましたが、DigitalCameraのサンプルは動作しました。

ただサンプルがGR-PEACH用にLEDとボタンの名称が間違っていたので、その点は修正しました。

一応確認したものを貼り付けます。

// Sample for GR-PEACH, GR-LYCHEE
//
// Required hardware: Camera, SD
//
// Public Domain

#include <Camera.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <RTC.h>
Camera camera(640, 480);
//Camera camera(640, 480, 0); // specify 0 for CVBS with GR-PEACH
//Camera camera(640, 480, 2); // specify 2 for Wireless Camera shield
RTC rtc;

void dateTime(uint16_t* date, uint16_t* time) {
 int year, mon, day, hour, min, sec, week;
 rtc.getDateTime(year, mon, day, hour, min, sec, week);
 *date = FAT_DATE(year, mon, day);
 *time = FAT_TIME(hour, min, sec);
}
void setup() {

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("start");
 pinMode(PIN_SW0, INPUT);
 pinMode(PIN_LED_GREEN, OUTPUT);
 pinMode(PIN_LED_GREEN, OUTPUT);
 pinMode(PIN_LED_RED, OUTPUT);

 camera.begin();
 rtc.begin();

 rtc.setDateTime(2017, 6, 17, 14, 1, 0);
 SdFile::dateTimeCallback(&dateTime);

 if (!SD.begin()) {
 Serial.println("Card failed, or not present.");
 digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
 while (1)
 ;
 } 
 else {
 Serial.println("Card founded.");
 }
 Serial.println("Click button to take a picture.");
 digitalWrite(PIN_LED_GREEN, HIGH);

}

void loop() {
 static int count = 0;
 if (digitalRead(PIN_SW0) == 0) {
 char filename[13];
 sprintf(filename, "image%d.jpg", count);
 File file = SD.open(filename, FILE_WRITE);
 if (file) {
 digitalWrite(PIN_LED_GREEN, HIGH);
 size_t size = camera.createJpeg();
 uint8_t* adr = camera.getJpegAdr();
 for (size_t i = 0; i < size; i++) {
 file.write(*adr);
 adr++;
 }
 file.close();
 Serial.print("Saved a picture as ");
 Serial.println(filename);
 digitalWrite(PIN_LED_GREEN, LOW);
 count++;
 } 
 else {
 Serial.println("Failed to open file.");
 digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
 while (1)
 ;
 }
 }

}

Reply

0 Okamiya Yuuki over 3 years ago

IDEとはIDE for GRですかね？

一応こちらでIDE for GR V1.12で試してみましたが、DigitalCameraのサンプルは動作しました。

ただサンプルがGR-PEACH用にLEDとボタンの名称が間違っていたので、その点は修正しました。

一応確認したものを貼り付けます。

// Sample for GR-PEACH, GR-LYCHEE
//
// Required hardware: Camera, SD
//
// Public Domain

#include <Camera.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <RTC.h>
Camera camera(640, 480);
//Camera camera(640, 480, 0); // specify 0 for CVBS with GR-PEACH
//Camera camera(640, 480, 2); // specify 2 for Wireless Camera shield
RTC rtc;

void dateTime(uint16_t* date, uint16_t* time) {
 int year, mon, day, hour, min, sec, week;
 rtc.getDateTime(year, mon, day, hour, min, sec, week);
 *date = FAT_DATE(year, mon, day);
 *time = FAT_TIME(hour, min, sec);
}
void setup() {

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("start");
 pinMode(PIN_SW0, INPUT);
 pinMode(PIN_LED_GREEN, OUTPUT);
 pinMode(PIN_LED_GREEN, OUTPUT);
 pinMode(PIN_LED_RED, OUTPUT);

 camera.begin();
 rtc.begin();

 rtc.setDateTime(2017, 6, 17, 14, 1, 0);
 SdFile::dateTimeCallback(&dateTime);

 if (!SD.begin()) {
 Serial.println("Card failed, or not present.");
 digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
 while (1)
 ;
 } 
 else {
 Serial.println("Card founded.");
 }
 Serial.println("Click button to take a picture.");
 digitalWrite(PIN_LED_GREEN, HIGH);

}

void loop() {
 static int count = 0;
 if (digitalRead(PIN_SW0) == 0) {
 char filename[13];
 sprintf(filename, "image%d.jpg", count);
 File file = SD.open(filename, FILE_WRITE);
 if (file) {
 digitalWrite(PIN_LED_GREEN, HIGH);
 size_t size = camera.createJpeg();
 uint8_t* adr = camera.getJpegAdr();
 for (size_t i = 0; i < size; i++) {
 file.write(*adr);
 adr++;
 }
 file.close();
 Serial.print("Saved a picture as ");
 Serial.println(filename);
 digitalWrite(PIN_LED_GREEN, LOW);
 count++;
 } 
 else {
 Serial.println("Failed to open file.");
 digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
 while (1)
 ;
 }
 }

}

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