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途中経過ですが、とりあえずGR-MANGOにOMRONセンサ評価ボード(2JCIE-EV)を搭載し、非接触温度センサと
加速度センサを使って動くクローラーロボットを作ってみました。直接センサ評価ボードを挿してしまうとピンが全て
塞がってしまうため、拡張ボードを中継してモータドライバ(TB6612)と接続しています。
ちなみに使った拡張ボードはこちらです。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07ZKHVSW5/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
また私の理解が不足しているのと、不慣れなボードのため、使えるIOピンがどれなのか確認するのに苦労しました。
そのため、モータドライバ(TB6612)のピンに対応したGRーMANGOのピンおよびコードの一部を以下にご紹介します。