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ご参考まで。GR-MANGO + OMRON D6T_44L_06 を使ってサーマルカメラのデモアプリを作ってみました。
ffmepgなどのいくつかのソフトを組み合わせることでPCと繋いでWebカメラ的に使うことができるようになります。
https://github.com/takjn/GRMThermalCamera
CLIのGCCARM環境でしかビルドおよび動作確認していませんが、binフォルダ内にビルド済のバイナリを入れておきましたのでそれをMbedにコピーしてください。
HDMIケーブルでモニターとつなぐと見えるはずです。PCで見たい場合はUSB-Cケーブルで繋いでDisplayAppを使ってください。
また、ffmpegなどと組み合わせて使いたい場合は、わたしが作った非公式版のDisplayAppを使ってください。
https://github.com/takjn/GRDisplayApp
この中のbinフォルダの中にLinux用とWindows用のバイナリが入っています。Macの方はgo言語をインストールしてmake buildすれば動くと思います。
Linuxの場合はデバイスを自動認識しますが、Windowsの場合は -d オプションでCOMポートを指定してください。
ffplayを使って画面表示したい場合
displayapp.exe -d COM5 | ffplay -i -ffmpegを使ってmp4動画として保存したい場合
displayapp.exe -d COM5 | ffmpeg -y -f image2pipe -c:v mjpeg -r 30 -i - -vcodec libx264 out.mp4