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GR-MANGOプロデューサーミーティングで頂きましたRaspberrypiカメラ,Omron製サーマルカメラを使ってサーマルカメラとして仕立て、JetsonXavierNXで制御したロボットアームで人物を追尾できるようにしました。
①GR-MANGO自体のコードはそのままGR-MANGO_D6T_44L_06_sampleを使っています。
②ロボットアームの制御については、ROSを使って別途用意したwebカメラからopencv_apps/poeple_detectを実行し、ロボットアームを制御できるコードを簡単に書いてみました。
このコンセプトとして、デパート等に置かれている非接触式体温計を使わずに入店する人を捕捉する事が出来ると思い、作ってみました。
画像と共にYoutube動画も以下に記載しております。