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GR-ROSEで始める電子工作について、ROS2メッセージを送信/受信ができません。
https://qiita.com/lutecia16v/items/c8d6bd7a8a489256e898こちらのサイトを参考にUbuntuのバージョンを18.04LTS、ROS2のバージョンをDashing、Micro-XRCE-DDS-Agentバージョンをv1.1.6で通信を試してみたところ以下のようなエラーが発生して(恐らく)作動することができませんでした。
~/ros2_ws/Micro-XRCE-DDS-Agent/build$ ./MicroXRCEAgent udp --port 2020 -d Enter 'q' for exit [1690244855.494432] info | UDPServerLinux.cpp | init | running... | port: 2020 [1690244855.494947] info | DiscoveryServerLinux.cpp | init | running... | Port: 7400 [1690245543.864234] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0xAAAABBBB, session_id: 0x81 [1690245543.864355] info | UDPServerBase.cpp | on_create_client | session established | client_key: 0xAAAABBBB, address: 192.168.11.10:33820 terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_alloc 中止(コアダンプ)自分はこういった電子工作は初めてでよくわからず、AIにどのようなエラーか聞いてみたところメモリが十分に確保できていないか、プログラムに問題があると指摘されました。しかし、メモリは十分に確保されており、先駆者様は同じ環境で動いていることが確認されているため、お手上げの状態になっています。もしかしたらGR-ROSEが故障している可能性もあるのでしょうか?大変申し訳ありませんが、知恵をお貸しいただけると幸いです。